4动能定理[精].pptVIP

* 一、力的功 动能定理小结 1、重力的功 2、弹性力的功 3、力矩的功 二、动能 1、质点的动能 2、质点系的动能 3、刚体的动能 （1）平动刚体 （2）定轴转动刚体 （3）平面运动刚体 三、 动能定理 1、动能定理的微分形式 2、动能定理的积分形式 四、功率与功率方程 1、功率 2、功率方程 1、图示系统，轮O在常力偶M的作用下将圆盘C由静止沿斜坡上拉。已知轮O 的半径为R1 、质量为m1 , 质量分布在轮缘上; 均质圆盘C 的半径为R2 、质量为m2纯滚动。试求（1）轮心C 走过路程s时的速度和加速度；（2）圆盘C 与斜坡的摩擦力。（例12-5） 2、图示系统中，物块及两均质轮的质量皆为m，轮半径皆为R 。滚轮上缘绕一刚度系数为k 的无重水平弹簧，轮与地面间无滑动。现于弹簧的原长处自由释放重物，试求（1）物块下降距离h 时的速度和加速度；（2）滚轮与地面间的摩擦力。（例12-11） 3、塔轮质量m=200kg，大半径R=600mm，小半径 r=300mm，对轮心C的回转半径 ρC=400mm ，质心在几何中心C。小半径上缠绕无重细绳，绳水平拉出后绕过无重滑轮B悬挂一质量为 mA=80kg的重物A。若塔轮和水平地面间为纯滚动，试求（1）C点加速度；（2）塔轮上绳的张力及摩擦力。（例12-13） 4、滚子A质量为m1，沿倾角为θ的斜面向下滚动而不滑动，如图所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m2的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径相等，且都为均质圆盘。试求（1）滚子重心的加速度；（2）滚子A与斜面的摩擦力。 （综-12） 5、图示平面机构中，沿斜面作纯滚动的轮A和鼓轮O可视为均质圆盘，质量均为m ，半径均为R 。不计绳子质量，斜面倾角为θ ，且绳与斜面平行。若在鼓轮上作用一力偶矩为M 的常力偶，试求（1）鼓轮的角加速度；（2）绳子的张力。 （综-14） 6、两均质圆盘Ⅰ，Ⅱ，质量皆为m,半径皆为r, 与质量也为m的物体A连接，轮Ⅱ沿倾角为α的斜面作纯滚动，弹簧刚度系数为k，开始时系统静止且弹簧未变形，绳重不计，绳的倾斜段和弹簧与斜面平行，如图所示。试求（1）重物A下降距离S时的速度和加速度；（2）圆盘II与斜面的摩擦力。 （指导95页例4） *