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届毕业设计（论文）开题报告 题 目MRSK31/1/24型经编机伺服驱动成圈装置机械结构设计 学 院 _ 专 业 机械制造设计及其自动化_ 姓 名 _ ___ 班 级__ _ 指导教师 曹清林_ __ 设计地点 江苏技术师范学院 起止日期 2007.4-2007.6 2007年 4 月 30 日 毕业设计（论文）开题报告 （含课题的意义、目的；主要设计（研究）内容；设计（研究）方案；预期成果；进度安排及主要参考文献等，字数不少于1000字） 意义、目的 经编机编织过程中，成圈是形成织物组织的重要过程之一。实现成圈动作的机构称之为成圈机构。在成圈机构中，具体完成成圈过程的动作执行件称为槽针和针芯，因此，在下列的分析中，又特别将成圈机构称为槽针针芯运动机构，通过改造改变了原有一些机构。使其自动化增强。提高了其效率。增强了原有功能。现在采用伺服电机来代替凸轮机构。凸轮机构的运动现由PLC编程来实现其运动轨迹。增强了机器的实用性。如果产品改变，不需要重新设计凸轮，只要改变其PLC的控制程序就可以实现。 主要设计（研究）内容 根据具体机型分析。现拟订出2种方案。一种是采用凸轮作为原动件，来驱动机构实现槽针针尖和针芯针尖的运动轨迹，如图1 图1 第二种方案是采用伺服电机来代替凸轮机构。实现其槽针针尖和针芯针尖的运动轨迹，机构简图，如图2所示： 图2 对2种方案进行比较可知： 第一种方案采用凸轮机构，要求设计者经验要丰富，专业知识要强。制造成本相对低，工作人员易于掌握。宏观方面易于理解。当其灵活性差。一当机型改变，要重新设计凸轮机构。而且凸轮之间调控难以把握。 第二种方案采用伺服电机驱动。要求所学知识全面。机构设计简单，可以避免凸轮机构设计，机构简单明了。机型改变时只需要改变其控制程序，灵活性强，但是其控制部分复杂，成本代价高。 2．机构运动分析 （1）槽针针芯运动机构是由两个自由度平面多连杆机构和思念自由度平面多连杆机构组合而成。由机构CCQUD可得出表达式 CC+CQ=CD+DU+UQ 进一步，可写成 =2×tg 为构件23的幅角 在图3-3a中，过E点做UQ的垂线交于V点。在xBy中对矢量多边形CDUVEC，有CC+CE=CD+DU+UV+VE进一步，可写成 =2×tg （2）槽针机构正解分析 3．计算表达式的推导计算方框图表示： 4．对选定的方案进行设计。设计出实际的机构（主要机构的零件图，装配图） 5．进行整体分析。整理总结出一份设计论文 预期成果 经编机的成圈动作要求在主轴转动的若干位置上，槽针针尖到达指定位置以实现钩纱动作。在分析和设计中，先根据这种对应位置关系拟订出槽针针尖到达的一系列工艺到达点，并对各点相应主轴转角进行了分配。进一步将工艺到达点拟合成光滑的轨迹曲线，离散化后进行采样。成圈过程中，还需针芯针尖和槽针针尖进行配合，具体表现为针芯针尖与槽针针尖之间有一定的位移要求。所以，分析了在主轴不同位置位移要求的具体变化情况，定出了起具体的变化曲线，并离散采样。 为满足槽针针尖运动轨迹和槽针针尖与针芯针尖之间相对运动位移，分析了实现机构的结构组成和特点，即三自由度平面多连杆机构可以满足槽针针芯的运动要求，机构通过三个伺服电机实现运动输入。槽针针尖的轨迹位置主要由槽针摆动机构和槽针上下运动机构确定，相应有槽针摆动伺服电机和槽针上下运动伺服电机两个运动输入。槽针针尖与针芯针尖之间相对运动位移主要由针芯运动机构实现，相应也有针尖运动伺服电机实现起运动输入。 通过对机构进行逆解分析，解出了槽针针尖轨迹坐标和槽针摆动，槽针上下运动机构摆动从动件摆角之间的关系，槽针针尖与针芯针尖之间相对运动位移与针芯运动机构摆动从动件摆角之间的关系。通过对机构进行正解分析。解出了槽针摆动，槽针上下运动机构摆动从动件摆角与槽针针尖轨迹坐标的关系。针芯运动机构摆动从动件摆角与槽针针尖与针芯针尖之间相对运动位移的关系。然后用三个伺服电机来实现这三种运动。 进度安排 07.03.6～04.1 经编机机构的运动分析 07.4.1～04.14 用VB语言编出各机构摆角公式 07.04.15～04.29 主要机构简图的设计（零件图，装配图） 07.04.30～05.30 整理总结