《DCAM50MOTOR结构和原理简单介绍.docVIP

Brushless DC（AM50）MOTOR结构和原理简单介绍 作者：技术部 - 张 健 时间：2005/12/27 备注：恭请批评、指正。 概述： 无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量高可靠性等优点，同时还具有低噪声长寿命等特点。??? 目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、、、机床工业、纺织工业和轻工机械等。 无刷直流马达的工作原理（120°方波驱动）。 基本工作原理 通过控制马达基板上的6个可控功率MOSFET或功率IGBT（小功率马达此6个功率器件集成在POWER IC 内部）的导通和关断，来控制马达定子电枢旋转磁场的速度，也即可达到控制马达转子旋转速度的目的。6个功率MOSFET的循环导通频率越高，定子电枢的磁场旋转越快，转子的机械转速也就越快。 6个IBGT的导通关断控制分为6个步骤，依次按此6个步骤循环导通关断6个功率MOSTET。见下图。 步骤1时，T1，T4导通，T2，T3，T5，T6关断。 步骤2时，T1，T6导通，T2，T3，T4，T5关断。 为保证定子电枢的磁场旋转速度和转子机械旋转速度同步，通过马达基板上的HALL IC检测转子位置，使马达工作在闭环控制状态下。 3.2 AM50马达基板回路工作原理（请参见AM50基板原理图） 3.2.1 目前我公司的内至驱动无刷直流马达共引出5根控制导线，分别为： ★ Vm: 中国向DC马达多为310Vdc, 日本向DC马达多为280Vdc. 该电压用于马达U，V，W三相绕组，给三相绕组提供励磁电流。 ★ Vcc: 15 Vdc， 给马达内部基板回路上的功率IC，驱动IC等提供工作电压。 ★ FG: 马达转速反馈信号。是一脉冲信号。 ★ Vsp: 马达转速控制的速度指令电压。 ★ GND: 公共地。 AM50 无刷直流马达基板回路主要元器件功能简述： ☆ Z01，C12：稳压二极管和电容 功能：吸收Vm电源线上浪涌，杂波信号。 IC2，IC3，IC4：HALL IC。 功能：检测转子位置。 C7，C8，C9：电容 功能：对HALL 输出信号滤波。 PT1：正温度系数热敏电阻。 功能：用于马达过热保护。当马达温度升高时，PT1热敏电阻阻值升高，POWER IC的RS端口电压同时升高，POWER IC 将关闭输出。 R1，R2，R8，R9：电阻 功能：用于马达过流保护。当马达电流升高，POWER IC的RS端口电压同时升高，POWER IC 将关闭输出。 C10，R4：阻容 功能：设置马达内部三角波的频率。该三角波和Vsp通过电压比较器进行电压比较，产生PWM脉宽调制信号。 Z02：稳压二极管 功能：对Vcc电压钳位，并吸收浪涌。 C1，C6： 功能：滤波电容。 Q1：NPN三极管 功能：用于FG输出。该三极管为集电极开路电路，实现马达内部电压和马达外部控制电压隔离。 IC1：功率IC。 功能：输入速度指令信号处理、HALL信号处理、过流保护、马达U、V、W三相控制信号输出等。 以上。 附1：AM50马达基板回路原理图： 附2： High voltage (PWM) DC motor and Low voltage (PAM) DC motor 家用电器用直流马达有高压直流马达和低压直流马达。但目前，低压直流马达越来越多的被高压直流马达多代替。 高压直流PWM控制方式马达：中国Ｖm＝310V，日本Ｖm＝140V或280V。 低压直流PAM控制方式马达：30V。 低压，高压马达控制方式对比： 低压马达 高压马达 高压马达控制优点 需要大电流的开关电源，设计困难。 ＡＣ→整流→滤波，稳压 电源设计简单 电压需要从高压调节到低压 不需要 没有电压调整损耗 大电流的整流桥 低电流整流桥 整流桥上的损耗小 大电流的ＩＧＢＴ 低电流ＩＧＢＴ ＩＧＢＴ上的损耗小 低压控制，但电流大 高压控制，电流低 马达铜损小 附３：马达控制ＰＷＭ和ＰＡＭ控制 PWM（Pulse Width modulation控制方式：该控制方式的ＤＣ马达包括５跟控制线（对驱动内至马达）, 高压直流马达控制方式。 Ｖm, Vcc, Vsp, FG, GND. 通过调节Ｖsp的电压大小来改变马达内部驱动ＰＷＭ的Duty来’ Charge Pump Circuit C+, C-, CL terminal for charge pump circuit: These are terminals for a charge pump circuit. Generally, 3-phase bridge circuitshave to