《QDY60t冶金起重机自动定位装置控制技术.docVIP

QDY冶金起重机 自动定位装置 （电气部分） 技 术 方 案 QDY冶金起重机自动定位装置 技术方案 系统简介 中钢集团吉林机电设备有限公司根据生产工艺的要求，需要在加料跨增设QDY32T冶金起重机一台。该起重机从竖井底部起吊储料罐，起升高度约为40米，到达指定高度后，大车平移距离40米左右，到达加料位，加料结束后，沿原路线返回，整个工作流程要控制在25分钟之内完成。 起重机速度配置方案 具体详细情况请参照起重机总图。 系统配置 主起升、大车电机采用佳木斯YZP系列冶金专用电机。主起升电机55KW 2台，大车电机6.3KW 2台，详细情况参见起重机机械总图。 本系统的电气控制特点是各机构运行要求速度快，停止时要求定位准确。为了让系统保证能达到以上控制效果，我们采取了PLC集中控制、变频调速定位的Profibus-DP总线控制方案。详细介绍如下： 整个控制系统采用PLC控制，现场信号采集采用分布式I/O，现场操作采用联动台控制、触摸屏显示。 1、PLC 由于整个工艺流程一个周期控制在25min内，这就要求PLC的响应能力、数据处理能力特别强，因此，PLC采用性能优越的西门子S7-300系列PLC。CPU集成128KB WORKINGRAM，用户内存可以通过存储卡扩展至最大8M，运算速度每个位或者字操作可以达到0.2uS。I/O数量均可达到2048字节，此外CPU315-2DP自带两个通讯接口，一个为MPI接口，可以直接与TP270连接；另一个为Profibus-DP主从接口，直接连接现场总线，CPU313-2DP作为主站连接。主站除了CPU313-2DP外，还采用带光电隔离的I/O模块。 2、分布式I/O 分布式I/O采用西门子ET-200M模块，ET200M是模块化的I/O，与S7-300信号和功能模块通用，这样可以减少备件的种类，每个接口模块可连接8个S7-300模块并且支持带电热插拔。ET200M与CPU主站之间采用Profibus-DP现场总线连接。 控制原理说明： 变频选择 各机构电机采用安川系列的变频驱动，并配有Profibus DP Adapter卡非常灵活地与PLC进行DP通讯；同时，为了保证变频器能快速准确停车定位，变频器都带有制动单元，可以将停车的电机在发电状态的再生能量及时通过制动电阻消耗掉，有效保证了快速停车的要求。 主回路是由断路器、接触器、电抗器、变频器组成，由 PLC集中控制。机构在驱动时，变频器从电网吸收电能供给电动机，电动机处于电动状态；机构制动时，变频器从电网吸收较少的能量用于装置正常使用能耗损和电动机的励磁，而负载拖动电动机，电动机处于发电状态。发电产生的电能经与变频器相配套的制动单元、制动电组以热能形式释放。 PLC PLC采用CPU313-2DP 主站，司机室设有远程I/O站，变频器、编码器作为整个网络的子站。 PLC首先通过自带的I/O点和通过Profibus现场总线连接的远程I/O点实现控制，采集现场的信号，采取相应的处理措施，实现对各个传动点的控制。PLC通过现场总线实现对变频器的控制，并且接受变频器的运行和报警信息。PLC也通过现场总线接受安装在现场的工控机发出的动作信号采取工艺要求的动作，连接在PLC的物理输入信号以及通过现场总线连接的传动装置将实际的动作情况传至PLC，然后再由PLC传送至安装在现场的工控机用于显示和监控。 PLC的电源模板进线为单相AC220V，通过隔离变压器供电，保证PLC的可靠运行。 PLC与远程I/O的连接 由于采用西门子的CPU和远程I/O模块，因此只需要在软件中的硬件配置一项中给不同位置的远程I/O模块定义不同的总线地址，并且配置于PLC的硬件配置中，就自动生成远程I/O的软件地址直接编程使用，很为方便。 PLC与各个变频器的连接 各个变频器装上Profibus总线适配板DP卡后，可以通过现场总线直接与PLC主站相连接，各个变频器因此成为从站与PLC交换信息。PLC可以独立的向各个变频器发出运行、停止、速度等指令，同时各个变频器也将自身的运行信息以及检测到的电机状态通过现场总线传送至PLC。 ◇操作界面：可提供全中文界面。 ◇开放特性：允许执行其他执行文件，可集成ActiveX控件，并且可以DDE方式建立应用文件间的联系。根据需要还可以输入和输出各种通用图形文件。 ◇图形功能：所提供的图形编辑器可以灵活方便地绘制及显示总平面图、工艺图、工艺区域图、工艺单元图、工艺控制图和单元控制图。 ◇安全操作：所提供的用户管理器允许设置用户权限。针对不同的操作者设置相应的加密等级，记录操作员及其操作信息。 ◇动态显示：对全部工艺过程、工艺参数、设备状态可以通过颜色变化、百分比、色标填充等手段动态显示。 PLC的编程软件STEP7 V5.4 该