05 STEP 7数据类型和变量 .ppt

STEP 7数据类型和变量 变量及数据类型含义 变量特性及变量的声明 STEP 7数据类型概述 STEP 7中的基本数据类型 复杂数据类型的重要性 STEP 7中的复杂数据类型 STEP 7参数类型 变量建立的区域 本地数据堆栈工作方式 示例：暂存器的替换 数据块（DB） 数据类型：ARRAY ARRAY的声明和初始化 存储器中ARRAY变量的存储 一维数组 多维数组 BOOL数据类型 数据类型：STRUCT 结构（STRUCT）的声明 示例： 数组 – 结构 – 数组的声明 存储器中STRUCT变量的存储 基本数据类型结构 复杂数据类型结构  用户自定义数据类型：UDT UDT用户自定义数据类型： 在声明部分创建了一个数据模板供以后使用 对程序文件夹的所有块来说，是全局有效的 示例： 新数据类型（结构）的定义： UDT1 STRUCT SetSpeed : REAL; ... ActualSpeed : REAL;  Enable : BOOL; Disturbance : BOOL;END_STRUCT; 变量的声明： Motor_1: UDT1;Motor_2: UDT1; 对变量的访问： L #Motor_1.ActualSpeed UDT的使用 数据类型： DATE_AND_TIME 处理DT型变量的功能 标准库V3.x里的 IEC库 FC1 （AD_DT_TM）：功能FC 1将一个时间段（TIME格式）加到一个时刻时间（DT格式）上去，并返回新的时刻时间。 FC34 （SB_DT_DT）：功能FC 34将两个时刻时间（DT格式）相减，返回一个时间段（TIME格式） 。 FC35 （SB_DT_TM） ：功能FC 35从一个时刻时间（DT格式）上减去一个时间段（TIME格式） ，并返回新的时刻时间（DT格式） 。 FC3 （D_TOD_DT） ：功能FC 3将DATE和TIME_OF_DAY （TOD）日期格式组合起来，并将它们转换成DATE_AND_TIME（DT）这种日期格式。 FC6 （DT_DATE） ：功能FC 6是从DATE_AND_TIME格式中提取日期。 FC7 （DT_DAY） ：功能FC 7是从DATE_AND_TIME格式中提取星期。. FC8 （DT_TOD） ：功能FC 8是从DATE_AND_TIME格式中提取TIME_OF_DAY。 DT#变量比较函数： FC9 （EQ_DT），FC12 （GE_DT），FC14 （GT_DT），FC18 （LE_DT），FC23 （LT_DT），FC28 （NE_DT） 数据类型： STRING STRING （字符串）型变量： 数据类型STRING表示了一个最多有254字符的字符串 应用：处理消息文本 声明方法： 字符串名称: STRING[最大数目]: ‘I初始化的文本’ （这样声明的字符串变量最多可有maxNo个字符，maxNo: 0... 254） 字符串名称: STRING: 初始化的文本  （这样声明的字符串变量最多可有254个字符） 示例： 变量的声明： Fault signal : STRING ‘Motor failure_4’  （变量Fault signal，并初始化为上面的文本内容） Warning : STRING[50] ‘ ’  （“empty” 变量Warning,最多可以接受50个字符） 处理： 基本访问方式： L #Fault signal[5] （装在变量Fault signal中的第5个字符） 通过IEC库里的FC进行处理 存储器中字符串（STRING） 变量的存储 示例： 声明并初始化 Given name: STRING[8]: OTTO 存储STRING变量“Given name“ 处理STRING型变量的功能 （挑选部分） 标准库里的 IEC库 FC2 （CONCAT）：功能FC2是将两个STRING变量组合成一个字符串。 FC4 （DELETE） ：功能FC 4是在一个字符串中删除L个字符，直到字符P位置为止。 FC11 （FINF） ：功能FC 11提供第一个字符串里的第二个字符串的位置。 FC17 （INSERT） ：功能FC 17是将参数IN2处的字符串插入到参数IN1处的字符串的字符Pth之后。 FC20 （LEFT） ：功能FC 20提供一个字符串的第一个L个字符。 FC21 （LEN） ：功能FC 21输出字符串当前长度（有效字符数） 。 FC26 （MID） ：功能FC 26提供字符串的中间部分。 FC31 （REP