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第3部分: SIMATIC PLC之间以及PLC与从站通讯任务 自动化系统网络体系 面向 S7-300/400 的 S7 通信服务 通信各方之间的连接 全局数据：概述 全局数据循环 全局数据：组态过程 在项目内创建硬件站点 使用SIMATIC? Manager 创建和下载每个 CPU 的组态数据 (MPI 地址) 使用“HW Config” 工具 组态全局数据表 使用“Defining Global Data” 工具 全局数据：配置硬件 编辑全局数据表 设置扫描速率 GD状态双字 编译全局数据表（1） 编译全局数据表（2） 下载 GD 组态数据 事件驱动的GD数据通讯 事件驱动的GD数据通讯的编程 全局数据通讯的练习 使用 SFC 进行 S7 基本通信：概述 使用 MPI 子网内进行数据交换 与 SFB 通信相比，无需组态连接 动态建立和断开与对方的连接 可传输多达 76 个数据字节 可以用于所有的 S7-300/400 CPU 在 S7-200 中可通过 MPI 接口读写变量 (X_GET、X_PUT) 也可在另一个 S7 项目中找到通信伙伴 使用 SFC 进行 S7 基本通信：块概述 使用 SFC 进行 S7 基本通信：X_SEND (SFC 65) 块 使用 SFC 进行 S7 基本通信：X_RCV (SFC 66) 块 发送接收数据程序 双边通讯数据流通讯的S7编程练习 S7-300之间通过SFC67_68实现MPI通讯 单边通讯的编程组态（1） 单边通讯的编程组态（2） SFC67/SFC68编程调用 SFC67/SFC68单边编程的练习 任务：组态2号站和3号站，M4.0为1则2号站点的DB10.DBD10的数据传送 给3号站点的MD50； 如果M5.0为1，读取3号站点的MW40内的数据，并存放在2号站点的 DB20.DBW10内。 扩展 S7 通信：概述 使用 MPI、K-Bus、Profibus 或工业以太网进行数据交换 通过连接表组态连接 连接在暖启动时建立组态并永久存在 (即使是 STOP 模式) 用户数据大小高达 64 K 字节 通信服务也可用于控制 (停止、启动) 通信伙伴 SFB只存在于S7-400-CPU ，S7-300-CPU可使用库中的同号码的FB（仅支持Profibus 或工业以太网） 可使用GET/PUT 对S7-300进行数据的读和写 通过一个连接可以处理不同的任务 SFB 通信：块概况 用于S7通讯数据交换的SFB/FB以及支持通讯的功能 使用 NETPRO 组态网络 组态 S7 连接 建立连接属性 编译和下载组态数据 测试连接状态 使用 S7 连接进行单向通信服务 S7单向通讯的组态（1） S7单向通讯的组态（2） S7单向通讯的编程（1） S7单向通讯的编程（2） S7编程单向连接练习 使用 S7 连接进行双向通信服务 USEND/URCV双向通讯组态 USEND/URCV双向通讯编程 BSEND/BRCV的S7通讯 S7通讯双向编程的练习 通过S7连接控制和监视远程PLC的运行模式 远程将设备切换到RUN/STOP 查询远程伙伴的状态/接收操作模式变换信息 同一DP主站系统的FDL通讯组态 同一DP主站系统的FDL通讯的编程（1） 同一DP主站系统的FDL通讯的编程（2） 不同DP主站系统的FDL通讯 FDL通讯的练习 S7-300/400之间的PROFIBUS-DP通讯 具有集成DP接口的CPU 从站参数设置 定义从站 定义从站通信接口区 组态从站通讯区（1） 组态从站通讯区（2） 组态主站（1） 组态主站（2） 组态主站（3） 主站侧的编程 从站侧的编程 智能从站不打包编程的练习 SFC14解包/SFC15打包 SFC14/SFC15传输数据一致性组态与编程 SFC14/SFC15主/从站的编程的练习 设置PROFIBUS-DP地址 (ET200S) 组态 DP 主站系统 组态紧凑式和模块式的 DP 从站 根据LED显示进行诊断（ET 200S） 从站设备发生故障时的硬件诊断 组态DP系统 组态 DP 系统 (ET 200S)的练习 PROFIBUS DP的驱动通讯 PROFIBUS 通信模块：设置地址 组态 MicroMaster，PPO 类型 使用 PPO Type 3 通信 控制字的结构 状态字的结构 通过 Monitor/Modify Variables 控制 MicroMaster 在硬件组态中集成驱动 控制驱动的 S7 程序 使用 PPO 类型 1 通信 组态 MM420，PPO 类型 1 示例 使用 SFC 15 向标准 DP 从站写入一致性数据 为了能够连续地传送 4 个字节以上的数据 (一致性)，需要使用 SFC 15 “DPWR