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x电公司斗轮堆取料机电控系统的改造 摘要：xx发电有限责任公司一期工程输煤系统安装两台制xxxx-1200/1500型斗轮堆取料机，近年来，根据运行情况，对这两台斗轮堆取料机的程控系统进行了改造，同时对主要电动机起动方式进行了优化。本文重点对改造的背景、改造方案、改造后系统构成和实现功能进行了重点介绍，同时对改造过程中出现的问题进行了分析和总结，并提出了解决方案。 关键词：斗轮堆取料机，PLC，软起动，变频器，无线通讯 1 引言 xx发电有限责任公司储煤场为条形煤场，采用斗轮堆取料机进行堆煤（铁路或港口来煤）和取煤作业。一期工程安装二台XX-1200/1500型斗轮堆取料机，即：堆料出力1200吨/小时，取料出力1500吨/小时。 斗轮堆取料机的动力电源供应是通过电缆卷筒引导6KV电缆到大车尾车平台上，分别通过动力变压器（6KV/0.4KV）向各部分的电动机供电，通过控制变压器（6KV/0.23KV）向控制系统及照明系统供电；使用多芯柔性电缆通过控制电缆卷筒，实现斗轮堆取料机与煤场输送皮带实现堆料联锁，并向集x控制室发送堆、取料工况信号。 斗轮机的电控系统主要是由悬臂皮带减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，75kW）的控制、轮斗的减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，75kW）的控制、悬臂俯仰油泵电机（鼠笼式异步电动机，15kW）及液压站电磁阀的控制、回转机构减速机驱动电机（鼠笼式异步电动机，2×11kW）及制动器的控制、行走机构驱动电机（鼠笼式异步电动机，4×11kW）及制动器的控制、动力电缆卷筒驱动电机（绕线式异步电动机， 11kW）及制动器的控制及控制电缆卷筒驱动电机（绕线式异步电动机， 11kW）及制动器的控制等六方面组成。 原电控系统在运行一段时间后出现了很多问题： （1）因为斗轮机工艺的需要，其电控系统是由6面控制柜，270多个继电器组成，故障点多，处理缺陷耗时较长，维护工作量极大。 （2）在控制室与配电室之间直接联系电缆数量大，因为斗轮机悬臂需要经常俯仰和回转，这些电缆在斗轮机x间旋转部分的电缆室内要经常做往复运动，电缆损坏周期短，更换数量较大。 （3）悬臂皮带及轮斗电动机的起动装置元器件老化，抗干扰能力差，一些对电动机的基本保护不能正常工作，且调整不方便，造成电动机起动时电流比较大，对机械设备造成冲击，尤其是对直接铲煤的轮斗冲击最为明显。 （4）动力电缆及控制电缆卷筒在卷取电缆的时候，采用绕线式电动机转子串电阻的方法来调整转速，在放电缆的时候采用电缆时，将绕线式电动机的转子回路开路，让电缆直接拽着卷筒运转，这个拉力对电缆损害很大；同时电缆卷筒转动与行走经常不同步，也易造成电缆被拉断，发生接地、短路事故，影响了动力电源的供应，影响斗轮堆取料机与煤场皮带的联锁。在机组正式商业运行的3年x，分别对动力电缆进行3次更换，控制电缆2次更换，最后在走车的时候，安排一名运行人员专职看护电缆，这样做不仅危及运行人员的人身安全，而且增加了人工成本；造成了直接经济损失。 x电公司一期工程装机容量为1600MW，满负荷运行日燃煤约1.5万吨，煤场最低存煤警戒线为13万吨；因为斗轮堆取料机故障频发，导致输煤系统重要设备失去备用时间较长，维护费用偏高，其电控系统的现状已经不能满足日常生产的需要。因此，为了满足x电机组大负荷运行，提高经济效益，必须对x电的斗轮机电控系统及主要电动机的起动方式进行现代化改造。 2 改造方案的确定 由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，本着最高性能价格比的原则，经过考察论证，我们选用了具有现场分布式I/O结构的SIEMENS公司S7-300可编程序逻辑控制器（PLC）作为斗轮机电控系统的核心设备；保留原回转及行走机构的日本HITACHI J300变频器，对行走控制方式进行优化；将悬臂皮带及轮斗电动机改造为使用美国AB公司150-A180NBDB-8L4型软起动器软起动的方式，并增加旁路系统，提高可靠性；将控制电缆卷筒取消，更改为点对点无线数字通信系统；为了降低机械成本费用，保留原来的动力卷筒机械结构，而是采用通用变频器的力矩控制方式，保证动力电缆卷筒平稳、可靠的运行。 3 控制系统的组成 （1）PLC控制系统的硬件配置 从工艺要求、I/O点数、扫描速度、自诊断功能等方面考虑，选用了SIEMENS公司的S7-300PLC，CPU选型为315-2DP。在配电室设计了一个主控制站，主要是采集车下设备的输入信号（如继电器辅助触点、传感器）和发出指令控制配电室内执行元件（x间继电器、指示灯）；在控制室设计了远程机柜，内有PLC系统的2个远程I/O子站，主要是采集车上的设备输入信号（如按钮、传感器）和发出指令等等。在主站与从站之间采用一根屏蔽双绞线，利用PROFIBUS总线结构进行通信（见图一