CNC防碰撞研究[精].docVIP

《牧野三轴CNC防碰撞研究》 Author :桂紹文  目 录 Ⅰ、目录 .....................................................................1 Ⅱ、绪论 .....................................................................2 CNC碰撞原因分析......................................................3 CNC防碰撞原理介绍....................................................4 三、 CNC防碰撞实现技术要点................................................5 1.FANUC宏程序做比对关系判断..............................................5 2.FANUC Open CNC API Specifications获取Z2值...............................5 3.客制化后处理，实现Z3值输出..............................................7 四、结束语...................................................................7 五、参考文献.................................................................7 绪 论 加工中心是精密機械、信息技術、光學和光電子技術、計算機和人工智能技術高度融合的產物。在各類數控機床中，加工中心能實現自動換刀、自動交換工作臺、自動更換工件，能進行銑、鉆、攻絲等多工序加工，并能實現多軸聯動，加工各種平面、曲面等。 當前加工中心正以其高效率及高精度，得到越來越快的發展。并成為機械加工中最主要的設備之一。高效高精度的加工中心其價格不菲，且備件成本，尤其是加工中心高精密主軸的維護成本越來越倍受製造業管理者的重視。如何降低主軸維護成本，尤其是降低因操作人員的失誤造成碰撞，引發非正常的維護成本，成為加工中心行業里一個新興的課題。 縱觀當前加工中心防碰撞措施，主要分為兩大類，其一是點檢確認法，即從工件架模開始直至零件加工結束，期間所有步驟，包含尋遍、對刀、刀具裝夾、程序模擬確認等等，每做一步需要確認是否正確。以確保加工安全。第二是限制主軸活動範圍法，即依據零件程序XYZ三軸運動的極限範圍，設定機床的運動行程，以降低碰撞的機率。第一種措施，能正確有效的防止碰撞，但對操作人員的素質要求過高，在管理上很難從實際應用中徹底、正確的執行點檢操作。第二種措施，執行上相對較容易，但因為銑削運動的複雜性，無法有效的解決碰撞這一難題，只能是對碰撞機率有所降低，程度上是不容樂觀的。 本论文結合上述預防措施的優缺點,提出了基於FANUC控制系統的牧業三軸加工中心防碰撞原理，該原理利UG軟件強大的客制化功能、FANUC系統開放的數據庫接口及FANUC宏指令的優點，对Z轴零位的正确性做自动检测，检测出异常情况后会及时报错提示给操作者，本论文主要介绍对Z轴零位的正确性做自动检测。 一CNC碰撞原因分析 CNC因其运动的复杂性及与其他条件的关联性，诸如加工原点的设定、控制器对运动指令的解读、操作人员的技术等，碰撞的原因也是无花八门的。但经过分析、深究其原因，总结出最主要有以下几种形式。 1、加工原点设定错误。 加工原点设定错误是碰撞的头号杀手，且碰撞的后果通常也是最严重的，尤其是Z轴零位的设定错误，可直接导致主轴精度损失甚至是报废。在对此类碰撞的调查时发现，导致这一低级错误产生的原因，很大程度上是操作人员的惯性思维引起，而非操作者太随意，未做确认工作。如加工者惯性的认为Z轴零位在工件的底部，而CAM软件中设定的零位却在顶部，在确认的时候依然拿脑海中底部为基准的主观意识来确认。所以如何使加工原点的设定与CAM软件里设定是一致的，消除人的惯性思维或者说是