鏜床plc控制系统实训报告.docVIP

镗床PLC控制系统设计与装调 1控制要求 T68型镗床的主运动和各种常速进给运动是由主电动机M1驱动的，但各部分的快速进给运动是由快速进给电动机M2驱动的，其电气控制电路如书本图2-33所示。该电气控制电路的主要特点是： 因机床主轴调速范围较大，且功率恒定，主电动机M1采用△/YY双速电机。 主轴电动机M1可正、反转连续运行，也可点动控制，点动时为低速。主轴要求快速准确制动，故采用反接制动，控制电器采用速度继电器。为限位主电动机的启动和制动电流，在电动和制动时，定子绕组串入电阻R。 主电动机低速时直接启动。高速运行是由低速启动延时后再自动转成高速运行的，以减小启动电流。 在主轴变速或进给变速时，主电动机需要缓慢转动，以保证变速齿轮进入良好啮合状态。主轴变速和进给变速均可在运动中进行，变速操作时，主电动机边作低速断续冲动，变速完成后又恢复运行。主轴变速时，电动机的缓慢转动是由行程开关SQ3和SQ5控制的，进给变速时是由行程开关SQ4、SQ6以及速度继电器KS共同控制完成的。 2控制方案设计 图一 3电路的设计 3.1主电路设计 图二 3.2控制电路的设计 3.2.1 PLC选型 CPU244CN+EM223CN DC/RELAY 3.2.1. PLC外围接线图 图三 3.3 元器件清单 元气名称 符号 型号规格 数量 功能 隔离开关 QS HZ15-63/301 1 线路主电源控制 熔断器 FU1 RL1-60/50（熔座60A/熔体50A） 3 主线路短路保护 接触器 KM1 CJ40-25/03 380V 1 主轴电动机正转 接触器 KM2 CJ40-25/03 380V 1 主轴电动机反转 接触器 KM3 CJ40-25/03 380V 1 主轴电动机制动电阻R短接 接触器 KM4 CJ40-25/03 380V 1 主轴电动机低速 接触器 KM5 CJ40-25/03 380V 1 主轴电动机高速 接触器 KM6 CJ40-9/03 380V 1 M2正转控制 接触器 KM7 CJ40-9/03 380V 1 M2反转控制 电动机 M1 JDO2-15-214 7.5KW2 9000/1 450r/min 1 驱动主轴 电动机 M2 J02-22-4 3KW 1 430r/min 1 驱动快速移动 可编程控制器 S7-200 S7-CPU226 AC/DC/继电器 1 系统控制 低压熔断器 QF1 DZ5-20/230-3A 1 PLC电源开关 隔离变压器 T1 380/220V,功率500W 1 PLC供电电源 按钮 SB1 LA2 500V 5A（红） 1 主轴停转和反向制动 按钮 SB2 LA2 500V 5A（绿） 1 主轴正转启动 按钮 SB4 LA2 500V 5A（黑） 1 主轴反转启动 按钮 SB6 LA2 500V 5A（白） 1 主轴正转点动 按钮 SB8 LA2 500V 5A（蓝） 1 主轴反转电动 组合开关 SA1 HZ3-10/3J 10A 500V 1 高低速转换开关 行程开关 SQ1 LX3-11K 500V 5A 1 主轴进给联锁 行程开关 SQ2 LX3-11K 500V 5A 1 工作台进给联锁 行程开关 SQ3 LX3-11K 500V 5A 1 主轴变速冲动 行程开关 SQ4 LX3-11K 500V 5A 1 进给变速冲动 行程开关 SQ5 LX3-11K 500V 5A 1 主轴变速联锁 行程开关 SQ6 LX3-11K 500V 5A 1 进给变速联锁 行程开关 SQ7 LX3-11K 500V 5A 1 快速移动正转 行程开关 SQ8 LX3-11K 500V 5A 1 快速移动反转 行程开关 SQ10 LX3-11K 500V 5A 1 工作台右限位 行程开关 SQ11 LX3-11K 500V 5A 1 工作台左限位 速度继电器 KS JY1 1 主轴电机速度改变动作 热继电器 FR1 JR20-25/2T(11.6~14.3~17A) 1 M1过载保护 U主流继电器 JT3-31/1 DC24V 7 继电器隔离板 图四 4 软件设计 5调试 5.1 程序的调试步骤 （1）断开三相电源和PLC电源，准备好需要的器件，先按图三接线，再按图二接好主电