長度尺寸测量装置设计.docVIP

目录 第1章 绪论 1 1.1数控机床的产生与发展过程…………………………………….1 1.1.1计算机促进了数控机床的发展 1 1.1.2数控机床的产生与发展过程 1 1.2数控机床的工作原理 2 1.3 数控机床的组成 2 1.4 经济数控机床的特点及主要功能 3 第2章 开放式数控系统 4 2.1 开放式数控系统概述 4 2.2 开放式数控系统的特征 4 2.3我国开放式数控系统的发展概括 6 第3章 伺服系统设计 13 3.1长度尺寸测量装置的伺服系统 13 3.2 确定伺服进给系统的数字模型 13 3.3 步进电机的选择 14 3.3.1 步进电机概述 16 3.3.2 步进电机的选择 18 第4章 机械传动部分设计 19 4.1 纵向进给系统的设计计算 19 4.1.1 切削力的计算 19 4.1.2 滚珠丝杠设计计算 20 4.1.3 确定齿轮传动比 22 4.1.4 电液脉冲液压马达的选择 23 4.2 横向进给系统的设计计算 25 4.2.1 切削力的计算 25 4.2.2 滚珠丝杠设计计算 26 4.2.3 确定齿轮传动比 28 4.2.4 电液脉冲液压马达的选择 29 第5章 控制系统硬件设计 32 5.1 硬件控制电路硬件组成 32 5.1.1 硬件电路组成 32 5.1.2 电路图信号流程分析 32 5.2 主要芯片功能介绍 33 5.2.1 单片机简介 33 5.2.2 管脚功能及适用特征 34 第6章 控制系统软件设计 40 6.1软件整体结构 40 6.1.1 子程序结构 40 6.1.2 中断软件结构 40 6.2控制系统软件插补原理 41 6.2.1 直线插补原理 41 6.2.2 圆弧插补原理 43 结论 34 致谢 35 参考文献 36 第1章 绪论 1．1 数控机床的产生与发展过程 1．1．1 计算机促进了数控机床的发展 20世纪最伟大的发明之一——计算机的出现和应用，为人类提供了实现机械加工工艺过程自动化的理想手段。当科技人员首次把计算机作为一种控制装置移植到古老机床中时，一种新的产品——数控机床诞生了。随着计算机的发展，数控机床也得到迅速的发展和广泛的应用，同时使人们对传统的机床传动及结构的概念发生了根本的变化。 今天，数控机床综合应用了微电子技术、计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等技术的最新成果而迅速发展，这种发展不仅表现为数量的迅速增长，而且在质量上与性能上也有显著提高。 1．1．2 数控机床的产生与发展过程 第一台数控机床是为了适应航空工业制造复杂工件的需要产生的。1952年美国麻省理工学院和帕森斯公司合作研制成功了世界上第一台具有信息存储和处理功能的新型机床，既数控机床。之后，随着电子技术，特别是计算机技术的发展，数控机床不断更新换代。 第一代数控机床：从1952年至1959年，采用电子管元件。 第二代数控机床：从1959年开始，采用晶体管元件。 第三代数控机床：从1965年开始，采用集成电路。 第四代数控机床：从1970年开始，采用大规模集成电路及小型通用计算机。 第五代数控机床：从1974年开始，采用微处理器或微型计算机。 我国从1958年开始研制数控机床，1975年又研制出第一台加工中心。改革开放以来，由于引进国外的数控系统与伺服系统，使我国的数控机床在品种，数量和质量方面都得到迅速发展。从1986年开始，我国数控机床开始进入国际市场。目前我国有几十家机床厂能够生产数控机床和加工中心。我国经济型数控机床的研究、生产和推广工作取得了很大进展，对机床技术改造起到了积极推动作用。 1．2 数控机床的工作原理 用数控机床加工工件时，首先应编制零件加工程序。这是数控机床的工作指令。将加工程序输入数控装置，在由数控装置控制机床主运动的变速、启动、停止、进给运动的方向、速度和位移量，以及刀具选择交换，工件装夹和冷却润滑的开关动作，使刀具与被加工零件以及其它辅助装置严格按照加工程序规定的顺序、运行轨迹和运行参数进行工作，从而达到加工出符合要求的零件的目的。 图1.1 数控机床的组成 1．3 数控机床的组成 根据数控机床的工作原理，数控机床主要由控制介质、数控装置、伺服系统、机床本体和测量装置等无部分组成。其组成框图如图1.2所示。 图1.2 数控机床的组成 （1）控制介质 它是用于记载各种加工信息的载体，以控制机床的运动，实现零件的加工。 （2）数控装置