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基于matlab的故障齿轮分析 摘要 这篇文献，研究了齿轮箱中轮齿裂纹对齿轮振动的响应，及轮齿裂纹对啮合刚度的影响。并在matlab基础上分析了齿轮的裂纹故障、断齿故障在频谱图上的反应。虽然已经有很多文献关于一对齿轮啮合时齿轮故障、啮合刚度等因素对齿轮振动响应的影响，但对于轮齿裂纹在增长中对齿轮振动的影响还是很少，本文就简单分析了齿轮裂纹增长对振动的影响及对轮齿裂纹增长做出评估。 关键词 matlab、齿轮故障、频谱、故障趋势、啮合刚度 引言 在工业机械设备、汽车运用及日常生活中，齿轮箱是非常重要的不可缺少的一部分。齿轮广泛的用于传递动力、产生高低不同的旋转速度和改变运动的方向。在现代机械中，要求齿轮在高速、重载的工况下工作，要求齿轮传动具有高平稳性和高可靠性。然而，齿轮很多故障是由局部损坏引起的，例如齿面磨损、齿根裂纹、点蚀和齿面剥落等原因。齿轮的损坏随着这些缺陷而慢慢加剧，导致齿轮无法正常工作，以至于整个机器乃至整个生产线都要被迫停止运转，造成巨大的损失。因此，齿轮箱早起故障诊断和预防是非常重要的。在不同的文献里可以看到很多的关于齿轮故障趋势的估计，实际运用中也起到了很大的作用，在本篇文章中运用了最小二乘法及统计方法来评估齿轮齿根裂纹的变化趋势，进而起到早起故障诊断，避免较大的经济损失。 齿轮动力学分析 齿轮的啮合过程即啮合点位置的变化如图1所示，啮合开始时主动轮的齿根与从动轮的齿顶接触，随着主从动轮的旋转，啮合点从主动轮的齿根部也就是从动轮的齿顶处向主从动轮的节点处移动，即在啮合中期时主动轮的节点与从动轮的节点相接处，最后到从动轮的齿根与主动轮的齿顶相接处 从啮合过程可以看出有时两个轮齿相啮合，有时一个轮齿相啮合。当有两个齿相啮合时，啮合刚度自然就不较大，当有一个轮齿相啮合时刚度小。随着轴的旋转，啮合齿数不断的周期性变化，进而啮合刚度也就周期性变化如图2所示。啮合的轮齿对数越多，传动就会越平稳，每个齿所受的载荷也就越小。 图2啮合刚度的周期性变化 图1 矩形齿轮啮合 图3 齿轮副力学模型 齿轮啮合的力学模型如图3所示， 其振动方程为： 当量质量： 位移： 表示齿轮受载后平均静弹性变形。表示有齿轮加工误差和齿轮故障造成的两个齿轮间的相对位移。c为啮合阻尼，k(t)为啮合刚度，x表示在啮合线上齿轮的相对位移，表示齿面摩擦力。 若考虑齿面摩擦力为0，那么振动方程变换为： 为齿轮的常规振动，主要是由材料静变形引起的振动。取决齿轮故障情况。 根据以上分析可以得出，齿轮的振动主要是由啮合刚度引起的，当齿轮存在故障时振动是由啮合刚度和故障叠加引起的。下面就基于matlab分析齿轮存在不同裂纹大小时的刚度。 3.啮合刚度模型 我们实验室采集了在不同的裂纹大小情况下齿轮的振动信号。编写matlab程序进而得到这些实测振动信号的有效啮合刚度。在图4中画出了即随着齿轮的旋转角度的变化总啮合刚度的变化，图3中显示了在轮齿完好或有很小的裂纹时，啮合刚度随角度的变化。当啮合刚度达到最高点时，此时齿轮正好有两个轮齿在啮合，随着齿轮的旋转即随着角度的增加，变为一个齿啮合，此时啮合刚度达到波谷——最小值。 图4 在一个旋转周期内，正常齿轮的啮合刚度变化曲线 进一步分析存在裂纹时齿轮的刚度的变化。随着齿轮裂纹的扩展，齿轮的啮合刚度曲线就会发生变化，通常情况下，裂纹发生在齿根部沿45 o方向上，这主要是由于材料性能和受力特点决定。图5和图6分别表示了当轮齿存在裂纹时，其刚度的变化曲线，随着转角的变化，当有裂纹轮齿相啮合时，刚度会突然变小，而且随着裂纹的增加，齿轮的啮合刚度也会随着减小，直到啮合刚度为零，即轮齿断裂。这对齿轮故障的早期诊断和预防是非常重要的。 图5当裂纹大小为2.1233mm时齿轮啮合刚度的变化曲线 图6当裂纹大小为4.0033mm时齿轮啮合刚度的变化曲线 基于matlab的齿轮故障诊断 3.1分析参数及时域分析 上面分析了当齿轮存在裂纹时，其刚度随转角的变化，下面就分析一下：当齿轮存在裂纹时，其在频谱图和时域图上的显示。齿轮副的主要参数如下表所示： 小齿轮齿数 大齿轮齿数 小齿轮转频 大齿轮转频 啮合频率 采样频率 19 48 30Hz 11.8Hz 570Hz 10000Hz 其计算公式如下: 小齿轮转频=转速/60、 啮合频率=齿数×转频、大齿轮转频=啮合频率/大齿轮齿数 图7.时域图 图7是对采