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* §５.1 定轴齿轮系传动比的计算 §５.2 行星齿轮系传动比的计算 §５.3 齿轮系的应用 第５章 齿轮系 ５.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。简称轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴轮系和行星轮系。 ５.1 定轴轮系传动比的计算 各种轮系 ５.1 定轴轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用 设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度 ， 与 表示，即 ，则 称为齿轮系的传动比。 ５.1 定轴轮系传动比的计算 ５.1.1 平面定轴轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比取“+”号；则该轮系中各对齿轮的传动比为： 惰轮：轮系中齿轮4同时与齿轮3’啮合， 不影响轮系传动比的大小，只起到 改变转向的作用 ５.1 定轴轮系传动比的计算 由于 以上各式连乘可得： 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： ５.1 定轴轮系传动比的计算 ５.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用公式来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 ５.1 定轴轮系传动比的计算 ５.1.2 空间定轴轮系传动比的计算 [例题] 在如图所示的齿轮系中，已知 ,齿轮1、3、3’ 和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 [解] 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之间的中心距关系为 因此： ５.1 定轴齿轮系传动比的计算 ５.1.2 空间定轴齿轮系传动比的计算 同理： 所以： 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 ５.2 行星齿轮系传动比的计算 ５.2.1 行星齿轮系的分类 齿轮1、3和构件H均绕固定的互相重合的几何轴线转动，齿轮2空套在构件H上，与齿轮1、3相啮合 齿轮2既绕自身轴线自转又随构件H绕另一固定轴线（轴线O-O）公转。齿轮2称为行星轮构件H称为行星架。轴线固定的齿轮1、3则称为中心轮或太阳轮。 组成 *