13-2、调节器控制规律的实现.pptVIP

第三编　 仪表系统分析 §13-1、常规控制规律： 一、典型控制系统： §13-1、常规控制规律： 一、典型控制系统： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： 二、PID调节器基本控制规律： §13-1、常规控制规律： PID控制规律： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-1、常规控制规律： 三、PID控制规律的构成： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 一、比例微分电路(PD)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 二、比例积分电路(PI)： §13-2、调节器控制规律的实现： 三、PID控制规律传递函数： §13-2、调节器控制规律的实现： 三、PID控制规律传递函数： §13-2、调节器控制规律的实现： 三、PID控制规律传递函数： §13-2、调节器控制规律的实现： 三、PID控制规律传递函数： §13-2、调节器控制规律的实现： 四、数字式调节器的控制规律的实现 §13-3、常规调节器基本电路分析 　　以基型DDZ－Ⅲ调节器为例。 §13-3、常规调节器基本电路分析 　　以基型DDZ－Ⅲ调节器为例。 §13-3、常规调节器基本电路分析 　　以基型DDZ－Ⅲ调节器为例。 §13-3、常规调节器基本电路分析 　　以基型DDZ－Ⅲ调节器为例。 §13-3、常规调节器基本电路分析 　　以基型DDZ－Ⅲ调节器为例。 第三编　 仪表系统分析 2、分析： 2、分析： 2、分析： 由于Ⅲ 型调节器的PID控制规律是由PD环节和PI环节串联而成，因而控制规律的传递函数应是两者的乘积，即： 由于Ⅲ 型调节器的PID控制规律是由PD环节和PI环节串联而成，因而控制规律的传递函数应是两者的乘积，即： 由于Ⅲ 型调节器的PID控制规律是由PD环节和PI环节串联而成，因而控制规律的传递函数应是两者的乘积，即： 由PD环节和PI环节串联输出： 后续课程介绍 能提供PID运算调节功能； 还具有内给定、偏差指示、手动、输出阀位指示等与简单调节器相同的功能。 基型调节器基本电路由指示单元和控制单元两部分组成： 指示单元：主要包括输入指示电路、给定指示电路和内给定电路； 控制单元：主要包括输入电路、比例微分电路、比例积分电路、软手动硬手动电路和输出电路。 工作原理： 调节器将变送器或转换器送来的直流1~5VDC的信号Vi与给定值1~5VDC的信号比较并进行叠加，然后对比较所得的偏差顺序进行PD和PI 运算，最后转换成一个4~20mA DC和I0，并作为输出信号输出至执行器。 特点： 采用了集成电路运算放大器，从而使其在结构和性能方面都有了很大的改善和提高。 选用的高增益、高阻抗线性集成电路元件，提高了调节器的精度、稳定性和可靠性，还降低了功耗； 实现的软、硬两种手动操作方式，尤其是软手动与自动之间的相互切换双向无平衡无扰动特性，有效地提高了操作性能； 采用的国际标准信号制，扩大了调节器的应用范围，可接受1~5V 的测量信号，并可产生4~20mA的输出信号； 在集成电路的集成上，可根据需要开展多种功能，并可与计算机联用，以构成具有协调作用的计算机