《基本调试培训.docVIP

1.1控制介质：数控机床加工时用于将所需各种信息携带或传输到数控装置的中间载体。比 如：以前课本上常讲的纸带，还有现在常用的RS232接口、网络以及各种存储卡等。控制介质所携带或传输的代码一般有两种标准代码：EIA码和ISO码。 1.2数控装置：就是我们常讲的数控系统，主要作用是根据输入的程序和数据，经系统软件和逻辑电路进行计算、编译和逻辑处理，输出各种控制信号和指令控制机床的各个部分。是数控机床的大脑。 1.3伺服系统：由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并于机床上的执行部件（伺服电机）和机械传动部件组成数控机床的进给系统。 1.4机床本体：包括主运动部件和进给运动执行部件；床身、立柱等支承部件；润滑、冷却等辅助装置；以及刀库、交换工作台等其它部件。 1.5测量装置：用于将运动部件的位置及速度等数据反馈到数控系统的装置。 硬件方面：系统、包括电器方面… 操作注意事项：①接通电源之后，MDI面板上的按键是为维修或特别操作设置的… ②重锤③油路④行程⑤打刀缸⑥刀库⑦导轨支撑⑧拷机：低速运动的平稳性（低速爬行）：机床在运动部件作低速微小位移时，会出现明显的速度不均匀的跳跃式运动。产生这一现象的主要原因是摩擦面上的摩擦因数的变化和传动机构的刚度不足。 操作面板注意事项： 参数 PLC ● CNC控制软件由发那科制作，于出厂前装入CNC。 机床生产厂和最终用户都不能修改CNC控制软件。 PC（可编程序控制器）：是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算。顺序控制，定时，计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。定义强调PMC用软件方式实现的“可编程”与传统控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序有本质区别。 简单地说，FANUC系统可以分为两部分：控制伺服电动机和主轴电动机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC 。 （功能、用处）： 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备如显示器，MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。 简单来讲： PMC（Programmable Machine Controller）是为机床控制而制作 的装在CNC中的顺序控制器。它读取机床操作盘上的（自动运转起 动等）按钮的状态，指令（自动运转起动）CNC，并根据CNC的状 态（报警等）点亮操作盘上的指示灯。 ● 机床操作盘上的开关和指示灯、机床上的限位开关，与名为I/O Link 的串行通信或内置I/O连接。根据机床规格和使用目的， 由机床生产厂制作顺序程序。 ● CNC考虑到了通用性，以便能在各种机床上使用。进给轴的快速进 给速度和轴名称等，不同机床有不同的值，这在CNC参数中进行设 定。另外，在PMC上使用的计时器和计数器等统称为PMC参数。 此外，记录轴移动指令的加工程序和设定的刀具长度及半径偏置量 等，在机床开发完成后进行修改的数据，都被保存在SRAM中。 _ SRAM采用后备电池，因此在断电后，其内存储的数据能保持。 ● CNC控制软件读取SRAM内的加工程序，并经插补处理后把移动 指令送给数字伺服软件。 ● 数字伺服CPU控制机床的位置、速度和电动机的电流。 通常，用1个CPU控制2个轴。 ● 由数字伺服CPU运算的结果通过FSSB的串行通信总线送到数字 伺服放大器。伺服放大器对伺服电动机供电，驱动电动机回转。 _ 给伺服电动机施加的电压为正弦波。用电压和频率控制转矩和 转速。 ● 伺服电动机的轴上装有脉冲编码器产生脉冲。由脉冲编码 器把电动机的移动量和转子角度送给数字伺服CPU。 脉冲编码器有以下两种： —断电后还能监视机床位置的绝对脉冲编码器 —通电后检测移动量的增量脉冲编码器 系统结构 21 发那科学校í _ 机床上有名为参考点（机械原点）的基准点。 绝对脉冲编码器，一旦设定参考点后，接上电源即可知道机床位 置，所以能立即进行运转。 增量脉冲编码器，为了使机床位置与CNC内部的机床坐标一致， 每次接通电源，都要进行回参考点操作。 ● CNC控制软件、PMC控制软件和顺序程序等都存在快速只读存储 器F-ROM中。（F-ROM:可在电气上把内容全部消去的ROM）。 ● 通电时，BOOT系统把这些控制软件传送到DRAM（Dynamic RAM: 断电时数据全部消失）中，并根据该程序进行CN