《控制设计与机电一体化：教师和课堂资源.docxVIP

[NI资料]控制设计与机电一体化：教师和课堂资源概览NI公司为教授、研究人员和学生们提供了多项工具，不仅可以分析或仿真动态系统，还可以设计部署控制系统。从LabVIEW仿真模块到CompactRIO的可重配置I/O，通过这些工具可以搭建一个灵活的、交互式的动手实验学习环境，从而帮助学生们更好地理解线性系统和控制设计概念。目录用户推荐资源1. 用户推荐“利用LabVIEW和NI控制设计工具，我们能够为学生们提供一个从仿真到真实被控对象实现的完整学习环境。”科罗拉多大学Todd Murphey博士。2. 资源课堂资源下载示范课件、指导教师幻灯片，提供大学课程网页链接?软件仿真与范例浏览示范实验室、LabVIEW演示和项目创意?课本与可应用的课程搜寻利用LabVIEW教授控制与机电一体化的课本?硬件实验室与练习进行基于硬件的实验以理解概念?案例研究与会议论文查看其它学校如何将LabVlEW应用于控制与机电一体化领域?视频与网播观看演示与概念介绍的视频短片?软件许可选择为您的机构选择最合适的LabVIEW许可类型?推荐的实验室配置利用这些设置装备您的教学与研究实验室课堂资源??利用LabVIEW在3小时内介绍控制设计与仿真的入门课程这个仅需3小时的课程是专为在指导教师引导下自学控制设计而开发的入门课程。该课程涵盖利用LabVIEW、控制设计工具包和仿真模块，进行控制器的建模、设计、仿真和部署的全过程。该课程包含讲师演讲课件、教材手册、练习和解答。LabVIEW仿真模块介绍——Finn Haugen（TechTeach公司）LabVIEW控制设计工具包介绍——Finn Haugen（TechTeach公司）LabVIEW MathScript介绍——Finn Haugen（TechTeach公司）利用LabVIEW实现PID控制指导——Finn Haugen（TechTeach公司）ECEN 4638：控制系统实验室——Todd Murphey博士（科罗拉多大学）该实验室可以用来学习仿真试验中与控制相关的基础知识，包括数字仿真、系统识别、二阶系统的比例控制、根轨迹设计、频率响应设计和高阶被控对象控制设计等专题。ASE 170p：动态系统与控制实验室——Robert Bishop博士（德克萨斯大学奥斯汀分校）该课程在向学生们介绍了控制系统的基础理论的同时也侧重于设计与实现。这些实验室关注经典频域控制理论和现代状态空间控制理论的技术实现问题。该课程中的设计实现部分利用NI的LabVIEW软件和相关硬件完成控制功能，而被控对象采用ECP（教学控制产品）硬件实现。ME 244L：动态系统与控制实验室——Raul Longoria博士（德克萨斯大学奥斯汀分校）该高级水平的实验室课程旨在通过动手实践，学习在工程系统的建模、分析、仿真和控制中所采用的方法，侧重于开发并使用实验技术实现这些方法。该课程还希望能提供关于测量与仪器系统概念、测试技术和传感器技术等方面的指导和经验。2E1242：关于自动控制的项目课程——Bj?rn Johansson（瑞典皇家理工学院）该项目课程提供关于控制系统的建模、设计和分析的实践知识。学生还将学习到关于项目工作方式和报告编写方面的经验。机电一体化介绍——华盛顿州立大学华盛顿州立大学的这一短期课程利用LabVIEW向学生们介绍机电一体化的基本概念。每一项练习均要求学生们给出其自己的解决方案，并在这个过程中获得关于机电一体化系统中测量、控制和分析的实践经验。请访问该页…系统辨识过程中关于激励与采集的考虑因素选择不同的激励信号，将对一个模型的辨识产生显著影响。LabVIEW系统辨识工具包将识别算法、激励波形和数据采集集成到一个统一的环境中，更有利于进行有效的系统辨识。闭环系统的辨识闭环辨识有三种基本方法，分别是直接、间接、以及联合输入-输出方法。在本文中，我们将概括介绍每一种方法以及可能用于实现该方法的系统辨识技术。利用NI系统辨识、控制设计与仿真工具包设计并测试一个用于未知系统的控制器对于需要识别系统行为并设计相应的控制器以获取最佳闭环系统特性的工程师们，NI提供了基于LabVIEW的软件工具以及灵活的、低成本的硬件解决方案。软件仿真与范例下面是用户开发的LabVIEW范例的一个列表。这些范例广泛体现了控制与机电一体化的相关概念，可以帮助理解这些概念。这些范例完全是软件实现的，不需要任何硬件。LabVIEW控制指南?开环与闭环直流电机控制?该VI演示了在缺少/具有一个由NI控制设计工具包设计的控制器的情况下，在Express Workbench环境下如何运行一个电机（或任一单输入单输出系统）。即刻下载.闭环直流电机系统的LabVIEW仿真?该VI通过加载所识别的直流电机被控对象和所设计的控制器，仿真所设计的闭环系统的行为。