《教案信号与系统.docVIP

信号与系统授课教案 一、授课内容： 1.学科名称：信号与线性系统分析（第四版） 2.授课题目：2.1 LTI连续系统的响应：微分方程经典解法和初始值0+的求法。 3.教学形式：讲授+课堂练习 4.授课教师：X X X 5.学时：1 二、教学目的： 1.掌握连续时间系统微分方程的建立与微分方程经典解法。 2.掌握系统起始点的跳变，0+和0-的求解。 三、教学重点： 微分方程的求解，起始点状态的转换。 四、难点分析及对策： 难点1：微分方程的建立 难点在于有电路定理推导并建立微分方程，这一部分内容属于电路理论的基础知识，但是由于电路理论中对相对复杂电路的分析与计算过程比较繁琐，计算量较大，有的电路甚至会涉及到多变量方程组求解，多种电路定理的应用，因此学生大多觉得学习过程比较困难。 解决方法：主要进行举例分析。 难点2：连续时间系统中起始点的跳变，即从0-到0+的转换过程的求解是一个难点。 解决办法：以例题进行详细讲解并布置相关习题多加练习。 教学过程： （一）导课：对第一张内容简单回顾一下，以介绍本节课的教学目的和要求，以及主要知识点和重点的导课方式，进入这节课的教学内容。 （二）教学内容： LTI连续系统的时域分析过程可以理解为建立并求解线性微分方程，因其分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。 本章知识的前期预备知识为高等数学的线性微分方程的求解，后续内容是连续时间系统的频域分析——傅里叶变换，连续时间系统的S域分析——拉氏变换。因此，本章是知识的学习非常重要。 主要知识点如下： （1）经典法求解微分方程 主要包括：a.微分方程的建立 b.微分方程的经典法求解 （2）关于0-与0+ 主要包括：从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+) LTI连续系统的响应 1.微分方程的经典解法 LTI连续系统可以由常系数线性微分方程来描述。 例如： 二阶常系数线性微分方程 抽去具有的物理含义，可写成 一般LTI连续系统常系数线性微分方程通式可写为： y(n)(t) + an-1y (n-1)(t) + …+ a1y(1)(t) + a0y (t) = bmf(m)(t) + bm-1f (m-1)(t) + …+ b1f(1)(t) + b0f (t) 方程解的形式： y(t)(全解) = yh(t)(齐次解) + yp(t)(特解） （1）齐次解 齐次解是齐次微分方程 y(n)+an-1y(n-1)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=0 的解。 齐次解yh(t)的函数形式由微分方程的特征方程决定的特征根确定。 在LTI系统中，我们常见的是二阶常系数线性微分方程，下面我们来谈论二阶的情况： 二阶常系数线性微分方程的齐次解形式： y(2)(t) + a1y (1)(t) + a0y (t) = b0f (t) 特征方程 ： λ2+ a1λ + a0 =0 解得特征根： λ1 ，λ2 λ有三种不同形式： yh(t)函数形式，由λ的值以及λ的不同形式决定 特解 特解的函数形式与激励函数的形式有关。（P41表2-1） 全解 y(t)= yh(t） + yp(t) 含有待定系数 （4）最后一步 代入初始条件，求出待定系数得全解完整形式。 例1. 某系统的微分方程为 y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求f(t) = 2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)= -1 时的全解。 齐次解的函数形式仅与系统本身的特性有关，而与激励f(t)的函数形式无关，称为系统的固有响应或自由响应。 特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。 2.关于0-与0+ 若输入f(t)是在t=0 时接入系统，则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值，即y(j)(0+) (j=0,1,2…，n-1)。 在t=0-时，激励尚未接入，该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史信息而与激励无关。称这些值为初始状态。 初始状态一般容易求得。这样为求解微分方程，就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 初始值：y(j)(0+) (j=0,1,2…，n-1)