本科毕设论文-单片机课程设计基于单片机的循迹小车.docVIP

黄山学院 单片机课程设计说明书 专 业： 自动化 班 级： 14自动化2班 学生姓名： 指导老师： 成绩： 目 录 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 课题任务要求 1 1.3 本论文研究的内容 2 第2章 系统总体设计 3 2.1 小车的机械特性 3 2.2 智能小车寻迹基本原理 3 第3章 系统硬件设计 5 3.1 控制器的选择 5 3.1.1 概述 5 3.1.2 STC89C51开发工具特性 5 3.2 硬件电路设计 6 3.2.1 系统电源电路 6 3.2.2 电机驱动模块 7 3.2.3 红外线检测电路 9 3.3 附加功能 10 3.3.1 蓝牙小车 10 第4章 系统软件设计 12 4.1 编译环境 12 4.2 模块的驱动 12 4.2.1 红外线传感器模块 12 4.2.2 电机模块的驱动 13 4.2.3 按键模块 21 第5章 系统调试分析 26 5.1 系统设计中的注意事项 26 5.1.1 外部因素 26 5.1.2