本科毕设论文-基于单片机控制的自动报靶系统设计.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 自动报靶国内研究状况 1 1.1.1 基于图像处理技术的自动报靶系统 1 1.1.2 基于CCD线阵实现的自动报靶系统 2 1. 2 各类自动报靶系统利弊分析 3 1.3 本设计选取方案——激光坐标定位法 3 2 基于激光坐标定位法的自动报靶系统设计 5 2.1 光电靶的设计 6 2.1.1 激光网格的设计 6 2.1.2 激光发射电路的设计 7 2.1.3 激光接收电路的设计 8 2.1.4 数据采集电路的设计 9 2.2 单片机最小系统 11 2.2.1 AT89S52单片机简介 11 2.2.2 单片机最小系统 12 2.3 无线收发模块 12 2.3.1 nRF24L01概述 13 2.3.2 引脚功能及描述 14 2.3.3 工作模式 15 2.3.4 工作原理 15 2.3.5 配置字 16 2.4 液晶显示模块 16 2.5 RS232通信模块 18 2.5.1 RS232通信简介 18 2.5.2 RS232通信模块 20 2.6 声音提示模块 21 3 系统软件设计 22 3.1 上位机VB程序设计 22 3.1.2 MSComm控件简介 22 3.1.2 自动报靶数据管理系统界面介绍 23 3.2 下位机C语言程序设计 26 3.2.1 Keil软件简介 26