{新}液压传动CAI课件10.19.ppt

液压传动 CAI 课件 华北科技学院 机电工程系 机械工程教研室 张洪斌 目录1 绪论 液压动力元件 泵的工作原理 泵的性能参数 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 液压执行元件 液压缸 活塞缸 柱塞缸 摆动缸 液压马达 液压马达的主要性能参数 柱塞马达 目录2 控制调节元件 控制阀的分类 性能参数 方向控制阀 单向阀 换向阀 压力控制阀 溢流阀 减压阀 顺序阀 压力继电器 流量控制阀 节流阀 调速阀 数字阀 辅助元件 畜能器 过滤器 油箱 管件 密封装置 目录3 液压传动回路 方向控制回路 压力控制回路 调压回路 减压回路 增压回路 保压回路 卸荷回路 平衡回路 速度控制回路 节流调速回路 调速阀式节流回路 容积调速回路 容积节流调速回路 快速回路 速度换接回路 绪论 一、研究对象： 液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 二、工作原理： 借助液压千斤顶来简述液压传动的工作原理。 液压千斤顶结构示意图 液压千斤顶理论分析 1 、力比例关系 液压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 2 、运动关系 q-流入活塞的流量 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，而与流体的压力无关。 3 功率关系 液压传动是以流体的压力能来传递动力的。 液压传动系统的构成 结合液压传动组成示意图说明。 1 、动力装置 2 、控制调节装置 3 、执行元件 4 、辅助装置 5 、工作介质 液压传动组成示意图 液压传动的特点 1 、拖动能力 （ 1 ）功率-质量比大 电机和发电机： 165W/公斤；液压泵和液压马达： 1650W/公斤；航空,航天的液压泵和液压马达： 6600W/公斤； （ 2 ）力-质量比大 液压缸： 13000N/ 公斤；液压马达： 61103 N. m/(kg. m2) 2、控制方式性能 与机械装置相比，操作方便、省力、系统结构空间的自由度大，易于实现自动化，且能在很大的范围内实现无级调速，传动比可达100：1至2000：1。 液压传动的工作介质 一、工作介质的性质 1 、密度：单位体积液体的质量称为液体的密度。 ρ =m/v 我国采用 20 ° C 的密度作为油液的标准密度ρ 20 。 2 、可压缩性 压力为 p0,体积为 V0 的液体，如压力增大Δ p 时，体积减少Δ V ，此时液体的可压缩性为： 粘性 液体在外力的作用下流动或有流动趋势时，液体分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生的一种内摩擦力，这种现象称为液体的粘性。 常用的粘性表示方法有：动力粘度 、运动粘度和相对粘度。 粘温指数 一般 90 以上，优异 100 以上。 液压油的选择 1 、选择液压油的类型。 2 、选择液压油的粘度（以满足泵的要求为依据。）。 液压泵的工作原理 结合单柱塞泵讲解泵工作原理和基本工作条件。 1 、密封的容积必须进行由大到小和由小到大的周期变化。 2 、油箱必须与大气相通（或保持 一个大气压的压力。 3 、具有将吸液腔和排液腔隔开的配流装置有轴式、盘式和阀式三种类型。。 单柱塞泵工作原理示意图 液压泵的分类 1 、按密封的容积结构形式分： 齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵等。 2 、按输出的流量能否调节分： 定量泵和变量泵。 3 、按吸、排液口分： 单向泵和双向泵。 液压泵的性能参数 1 、压力 （ 1 ）工作压力（系统压力）：液压泵实际工作时输出油液的压力值，既泵的出口处的压力值。 （ 2 ）额定压力：在保证泵的容积效率、使用寿命和额定转速的前提下，泵连续长期运转时允许使用的压力最大值。 流量和排量 流量：单位时间泵输出油液的体积单位： m3/s。。 1,排量 V ：泵轴转一转时，泵密封容积的变化量常用单位：毫升/r。。 2,理论流量 qt:泵在单位时间内理论上可排出液体的体积 qt=Vn(m3/s) n-主轴转速 r/s。 3,实际流量 q: 泵在某一具体工况下，单位时间内排出液体的体积 q=qt -ql。 (m3/s) ql –泄漏流量 4,额定流量 q:泵在正常工作条件下，按实验标准规定必须保证的流量。 容积效率和机械效率 1 、容积损失 容积效率 2 、机械损失 机械效率 3 、总效率 液压泵的功率 1, 输入功率Pi：作用在液压泵主轴上的机械功率 Pi=Tiω。 2,输出功率 P ：泵的实际输出流量与泵的进出口压差的乘积。 P=p q 液压泵的性能曲线 齿轮泵的特点 1 、特点：结构简单、制造方便、成本低、价格低廉、重量轻、自吸性能好，对油液污染不敏感、工作可靠。 2 、缺点：流量和压力脉动大、噪音大、排量不可调节。 齿轮泵的结构 齿轮泵的工作原理 齿轮泵的流量和排量 1,排量 V ： 2,流量 q: 齿轮泵的脉动 齿轮泵的结构特点 1