学位论文—循迹小车-循迹小车设计.docVIP

毕业设计 题 目 循迹小车设计 英文题目 The design of car tracking 学生姓名： 申请学位级别 工学学士 学 号： 专 业： 机械电子工程 系 别： 机械与电子工程系 指导教师： 职称： 二零一三年六月 三 日 摘 要 该设计是为一个简易的循迹小车软硬件系统，该小车是基于8位的51单片机进行用控制的，循迹小车的研究意义涵盖了勘探、工业、生活以及探月工程。循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。从设计的功能要求出发，设计包括了小车控制系统的软件设计和硬件设计。小车采用了简易的三轮构架式，用由前两轮驱动并控制转向的控制模式。控制系统以STC89C52为控制核心, 由STC89C52产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器探头对路面黑色轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态，再将路面检测信号反馈给STC89