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基于单片机和自动规避系统的 智能小车  项目介绍 项目组成员： 范为仁 负责人 计算机学院 计算机科学与技术专业（2011级） 陈梦学 王知强 组员 计算机学院 计算机科学与技术专业（2011级） 胡 锋 陈光霁 组员 物理学院 通信工程 / 电子信息专业 （2011级） 指导老师： 立项背景： 随着汽车的自动化、智能化程度的提高，新一代智能汽车的研发在国内外受到越来越多的重视。目前，国内比较先进的智能汽车通过观测前方的路况，将路面信息输入到车内的电脑中，通过计算机控制方向盘的运动，实现自动避障。它集中运用了人工智能、自动化控制、计算机、传感、通信、导航等技术。 在可预见的将来，以智能汽车（包括智能家居）为代表的一大批智能产品必将在市面迅速涌现并逐步取代现有的产品。 本项目旨在通过对智能小车的研究和发展创新，能较深入的了解这一领域的各种技术，为小组成员以后在人工智能或自动化控制方向的进一步学习奠定基础。 项目的主要内容： 智能小车利用51系列单片机作为主控芯片（高速、低功率、抗干扰性强），应用超声波和红外光电传感器进行障碍物识别与测距定位。采用步进电机对车的转向进行控制，实现自动规避功能。 采用双路交叉红外线探测进行全方位定位，实现左微转、左转、右转、右微转、后退控制、红绿灯识别等功能。 方案设计与硬件组成 1.硬件系统组成 主要分这几模块： 车体模块、主控模块、电源稳压模块、探测定位模块、电机驱动模块 2.电源电路的设计与实现 3.控制电路的设计与实现 4.电机驱动电路的设计与实现 5.自动规避电路设的计与实现 系统软件的设计与分析 1.算法研究（模糊控制算法） 模糊控制是一种基于模糊数学理论的新型控制方法。它借助模糊数学这一工具通过推理来实现控制。它以隶属函数恰当的描述事物的模糊性，并且把具有模糊现象和模糊概念的事物处理成精确的东西。 系统软件的设计与分析 2.程序 测距避障程序,参数设置程序,显示程序及相关中断程序 系统软件的设计与分析 3.使用语言（C语言，汇编语言） 4.系统测试与调试（测试仪器，测试方法，测试数据及结果分析） 项目实施时间表： 2013.06——2013.07，熟悉硬件系统方框图，明确控制要求，绘制电路连接图。 2013.08——2013.09，利用暑假期间在校继续研究，力争在两个月之内完成硬件方案的选择与实现。 2013.10——2014.02，软件系统程序设计，绘制程序流程图，编写程序代码。 2014.03——2014.04，结合智能小车硬件部分，完善功能，达到设计要求。 2014.05——2015.05，第二代智能小车（基于视觉反馈，进行语音控制，复杂地段长距离无人驾驶） 2015.06，项目设计总结 预期成果形式： 　产品：基于单片机和自动规避系统的智能 小车一台。 　论文：与“智能小车”相关的论文一到两篇。 项目创新及实际意义： 1.将单片机技术、红外感应探测技术等应用于智能小车，使系统具有实用性和扩展性。 2.自动遵循红绿灯交通规则。 遇到红灯小车自动熄火刹车，此时不受其 他任何指令控制直到绿灯亮。 3.实用价值。 特殊环境（救生，有毒，火灾现场） 4.使用模糊控制算法对人工智能进行了初步的探索。 * * 基于单片机和自动规避系统的智能小车 项目介绍 陈梦学 陈光霁 范为仁 胡峰 王知强 项目类型： 创新训练A类 姚华雄 计算机学院 副教授 *