《优》机电控制工程基础.pptVIP

第四章 根轨迹 根轨迹是如何反映系统的性能的？（通过实例来说明，强调动态性能） 教学方法 课堂讲授中围绕教学重点内容（比如根轨迹概念、绘制法则、和形同性能间的关系等）结合典型例子来说明； 布置课后习题和课堂讨论； 运用MATLAB软件来绘制系统根轨迹，分析系统性能。 稳定性 当增益K由0→∞ ，根轨迹不会越过虚轴进入s平面右半边。在0K∞范围内，系统是稳定的 稳态特性 开环传递函数在坐标原点有一个极点，所以属I型系统 由根轨迹图来分析系统的各种性能： 动态特性 当0K0.5时，系统是过阻尼的； 当K=0.5时，系统为临界阻尼状态； 当K0.5时，系统是欠阻尼的。 第四章 根轨迹 考核重点 有关根轨迹的概念的理解； 简单低阶系统（如二阶）根轨迹的绘制。 例：1) 判别如下系统的实轴根轨迹 2) 并选择分离点和会合点可能出现的位置 1 -0.5 -1 -2 -3 -4 0.2357 -0.7832 -1.5732 -2.4824 -3.4725 j? ? 0 第五章 频域法 教学内容 频率特性的基本概念与频率特性的几种表示方法； 典型环节的频率特性； 系统开环频率特性的绘制； 用频率法分析控制系统的稳定性； 系统暂态特性和开环频率特性之间的关系。 教学要求 熟练掌握：频率特性的基本概念，典型环节的频率特性。 掌握：借助计算机工具绘制系统开环频率特性，