传感器第一章[精选].pptVIP

第一章 传感器的一般特性 本章介绍衡量传感器优劣的性能指标，根据传感器所测量的被测量动态的还是静态的可将其分为静特性性能指标和动特性性能指标。 第一节 传感器的静特性（静性能指标） 影响传感器静特性的因素（理想情况下，传感器的输入输出最好呈线性关系，而使输出准确地反映输入的变化，但由于外界和内部的原因，造成传感器的输出与输入对应关系产生误差。传感器静特性的技术指标，是衡量传感器性能、质量、好坏的标准。其中有如下九个主要指标） 1、线性度（非线性误差）： 一般情况下，传感器输入与输出的关系是非线性的。 y=a0+a1x+a2x2+a3x3…..anxn 式中：y——输出量、 x——输入量 a0——零点输出、 a1——理论灵敏度 a2、a3、… an——非线性项系数 目前常用拟合方法（选定直线方法）： ①理论拟合②过零旋转拟合③端点连线拟合 ④端点连线平移拟合⑤最小二乘拟合 2、迟滞（迟滞误差或回程误差） ——传感器在正（输入量增大）反（输入量减小）行程中特性曲线不重合称为迟滞。由迟滞产生的误差为迟滞误差，它一般以满量程输出的百分数表示，即 γH=±(1/2)(△Hmax / yFS)×100% 式中：△Hmax —— 正反行程间输出的最大差值 3、重复性（重复性误差） ——重复性是指传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得特性曲线不一致的程度。由重复性差产生的误差为重复性误差。它一般以满量程输出的百分数表示，即 γR=±(△Rmax / yFS)×100% 式中：△Rmax ——为△Rmax1与△Rmax2大者 4、灵敏度与灵敏度误差 ——传感器输出的变化量Δy与引起该变化量的输入变化量Δx之比即为其静态灵敏度。其表达式为 k = Δy / Δx （=常数） 显然，灵敏度为传感器特性曲线的斜率，对具有线性特性曲线的传感器，特性曲线的斜率处处相同，故灵敏度为常数。 由于某种原因，会引起灵敏度变化，而产生灵敏度误差。灵敏度误差用相对误差表示，即 γS= (△k / k)×100% 5、分辨力与阈值 分辨力： ——是指传感器能检测到的最小的输入增量Δx。（输出值发生可察觉的极微小变化时所需输入值的最小变化值） 7、温度稳定性（温度稳定性误差或温度漂移 ——温度稳定性是指传感器输出量在外界温度变化时输出量发生的变化。其大小为：传感器输出调至零点或某一特定点，使温度上升或下降一定度数（50C或100C），读出前后两次输出值之差，即为温度稳定性误差 γT= y（T2） - y（T1) 每0C引起的传感器误差又称为温度系数。 8、抗干扰稳定性 ——是指传感器对外界干扰（冲击、振动、潮湿、电磁场等）的抵抗能力。由上述干扰产生的输出误差一般不易给出数量概念，需要具体问题具体分析。 9、静态误差（精度） ——静态误差是指传感器在全量程内任一点的输出值与其理论值的偏差。其求取方法为： 若全部输出的数据与拟合直线上对应点值的残差可看成是随机分布的，则其标准偏差为 第二节 传感器的动特性（动特性指标） ——传感器的动特性指标主要有： ●频率特性（幅频特性和相频特性） ●稳定时间 （在介绍上述动特性指标前先复习一下传递函数的概念。在自动控制理论中讲过） 一、数学模型与传递函数 实用传感器为线性时不变系统（传感器的参数为常数，不随时间变化），其数学模型可用常系数微分方程表示，即 由上式可求得初始条件为零时输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换的比值 二、频率特性 对模拟传感器，当输入量按正弦量变化时，其输出量也为同频正弦量，但其振幅和相位将随输入量的频率变化而变化。此特性称之为频率特性。频率特性可通过模拟传感器的传递函数求得。 设传递函数为： 三、稳定时间 当输入量为阶跃信号，输入由零突变到A，且保持为A。则其输出将随时间变化y(t)，但经过若干次振荡（或不经振荡）缓慢地趋向稳定值kA。(如图) 第三节 传感器的标定 ●何谓传感器的标定 ——传感器的标定就是通过试验确立传感器的输