{新}基于单片机控制的电动玩具车.docVIP

基于单片机控制的电动玩具车 学校：临沂大学 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生：庄国华 目录 摘要 一、电动玩具车的基本构造介绍 （一）电动玩具车基本构造简图 1.伺服机的结构及工作原理 2.伺服机的正反转控制原理 （二）直流伺服机的介绍 （三） AT89C51单片机的介绍 二、电动玩具车的功能说明 三、电动玩具车的控制原理介绍 （一）控制电路 1．玩具车控制电路图 2.控制电路中各部分作用 （二）控制程序 1.控制流程说明 2.控制流程图 3.控制程序 四、总结 参考文献 摘要：本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机采用直流伺服机，伺服电机可控制速度，位置精度准确，体积小、重量轻、省电，扭力大可拉动较大的负荷。整个模型比较简单，本文将主要介绍该电动玩具车的基本构造及控制原理。 关键词：AT89C51单片机 直流伺服机 小车 一、电动玩具车的基本构造介绍 该玩具小车主要有直流伺服机、AT89C51单片机和玩具车底座构成，利用直流伺服机驱动，单片机控制，来完成玩具车前进、后退、左转、右转等功能。 （一）电动玩具车基本构造图 （二）直流伺服机的介绍 1.伺服机的结构及工作原理 该玩具车选用FUTABA S3003伺服机作为驱动器，该伺服机扭力大可拉动较大的