{新}基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法.docVIP

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{新}基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法.doc

中北大学 课程设计说明书 2012-2013 学年第 一 学期 学 院: 信息与通信工程学院 专 业: 信息对抗技术专业 学 生 姓 名: 韩潇洒 学 号: 0905094109 课程设计题目: 信息处理实践 基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法 起 迄 日 期: 8月20日 ~ 8月26日 课程设计地点: 校内 指 导 教 师: 杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰 系主任: 赵冬娥 下达任务书日期: 2012年8月 20 日 中北大学 课程设计任务书 2012/2013 学年第 一 学期 ? ? 学 院: ?信息与通信工程学院 专 业: ?信息对抗技术专业 学 生 姓 名: 韩潇洒 学 号: ?0905094109 课程设计题目: 信息处理实践 基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法 起 迄 日 期: 8月20日 ~ 8月26日 课程设计地点: ?校内 指 导 教 师: 杨光、王鉴、李凯、王玉、姚金杰 系主任: ?赵冬娥 ? ? ? 下达任务书日期: 2012年 8 月 20 日 课 程 设 计 任 务 书 1.设计目的: 1、通过本课程设计的学习,学生将复习所学的专业知识,使课堂学习的理论知识应用于实践,通过本课程设计的实践使学生具有一定的

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