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2.8 用三线摆测量刚体的转动惯量 转动惯量是描述刚体转动时惯性大小的物理量，是研究、设计、控制物体运动规律的重要参数。因此测定特定物体的转动惯量对某些研究、设计工作具有重要意义，如钟表摆轮、电机转子的设计、人造卫星的外形设计等。 刚体的转动惯量与物体的总质量、质量分布及转轴的位置有关。对于形状规则、简单的刚体，可以通过计算求出它绕定轴的转动惯量。但对形状复杂的刚体用数学计算很困难，一般通过实验来测量。 本实验采用三线摆法测定刚体的的转动惯量。 【实验目的】 （1）学会用三线摆测量刚体的转动惯量。 （2）验证转动惯量的平行轴定理。 【实验原理】 1．三线摆几何参数的关系 设悬线长度，上、下圆盘半径分别为和，上下圆盘间垂直距离为，如图2所示。摆动前有 （1） 当摆角振幅为时，下圆盘悬点移至位置，圆盘中心上升高度为 （2） 而此时 （3） （4） 将（1）、（3）、（4）代入（2）式，整理得 因为L远远大于h，所以；摆角很小时，有，由此得 （5） ，由此得 （5） 2．三线摆测刚体转动惯量原理 三线摆由上、下两个均质圆盘用三条等长线连接而成，每个圆盘的三个悬点分别组成等边三角形，如图1所示。上盘固定，下盘可绕两圆盘的中心轴线作扭转摆动。扭转的过程也是下圆盘动能与势能的转化过程。扭转周期由下圆盘（包括至于其上面的待测物体）转动惯量决定。根据摆动周期和有关几何参数即可以测定下圆盘（或其上物体）的转动惯量。 设下圆盘的质量为，圆盘在平衡位置时的势能为零。当一小角度摆动时，则由于圆盘上升而增加的势能为 当圆盘回到平衡位置时，，而其转动动能为 式中，是下圆盘对轴的转动惯量，是下圆盘转回平衡位置时刻的瞬时角速度。若不计运动过程中的阻力，根据机械能守恒定律可得 （6） 下圆盘的小角度扭转摆动可看作简谐振动，则下圆盘的最大角速度为 （7） 式中，是下圆盘的转动周期。将（5）、（7）式代入（6）式得 （8） 上式是下圆盘对轴的转动惯量的计算式。只要测得、、、及，即可算出。 若将质量为的圆环放在下盘上，则新的振子质量为，，转动惯量为 （9） 式中，为放置圆环后新振动系统的转动周期。根据转动惯量的可叠加性，待测圆环的转动惯量为 （10） 3．平行轴定理 理论分析证明，若质量为的物体绕质心轴的转动惯量为，当转轴平行移动距离时，则此物体对新轴的转动惯量变为 （11） 利用三线摆可以验证平行轴定理。实验时，将两个质量均为且形状完全相同的圆柱体对称地放在下盘中心的两侧。按上法可测出两圆柱绕中心轴的转动惯量。如果测得的值与由（10）式右边计算的理论值比较时的相对误差在测量误差允许的范围内，则平行轴定理得到验证。 【实验仪器】 三线摆、钢板尺、物理天平及砝码、电子秒表、圆环、气泡水准仪。 【实验内容与步骤】 1．测定圆环对几何轴的转动惯量 （1）用物理天平测出下圆盘和圆环的质量和。 （2）利用水准仪，通过调节仪器的三个底角螺丝，使上盘处于水平，再调节三悬线的长度，使下圆盘处于水平。 （3）用钢卷尺测、、各三次（也可用另一种方法测量，即，，其中、分别为上、下圆盘上悬点间的距离，用卡尺测得。） （4）轻轻转动上圆盘，使下圆盘做扭摆转动（），并尽可能消除扭转摆动之外的振动，用秒表测出振动50次所用时间，重复三次，求其平均值，算出振动周期。按公式（8）计算圆盘绕轴的转动惯量。并由计算下圆盘绕轴的转动惯量的理论值（为下圆盘直径），将测量值与理论值比较，分析误差的大小。 （5）将待测圆环同轴放置在下盘上，重复步骤（4），用秒表测出振动50次所用时间，重