控制测量学课件第十六讲分解.ppt

第四章 精密角度测量 §4.1 精密经纬仪---------一般了解 §4.2 角度观测误差分析----一般了解 §4.3 水平角观测------重点 §4.4 垂直角观测-------一般了解 装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。 全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。 大家可以自学本节 电子经纬仪 第一类，J2型经纬仪，是在度盘的全周上沿逆时针方向由0°到360°，且使90°到270°分划线的连线与望远镜视准轴平行。盘左时，视准线在垂直度盘上的读数永为90°；盘右时，永为270°。威特T2、蔡司010型经纬仪都属于这一类。 垂直度盘读数 第二类，J07、J1型经纬仪不是从0°到360°，而是从55°到125°，对径刻划(即相差180°的刻划)注记相同。望远镜视准轴与对径读数均为90°的刻划线平行。即不论盘左或盘右，视准线在垂直度盘上的读数永为90°。 等级规定 等级规定 等级规定 精密测角仪器 补充：精密角度测量特点 补充：精密角度测量特点 精密角度测量特点 精密角度测量特点 §4.4 方向观测法 DJ2度盘配置表 4.4.2 测站限差的探讨 （4）半测回归零差 §4.4 方向观测法 方向观测法 补充：精密角度测量技术要求 补充：精密角度测量技术要求 补充：精密角度测量技术要求 补充：精密角度测量技术要求 补充：精密角度测量技术要求 补充：精密角度测量技术要求 本章结束！ （5）一测回内2C互差的限差 ①偶然误差部份 ②系统误差部份，主要包括视准轴误差，水平轴倾斜误差，基座位移以及外界因素引起的。 §4.4 水平角观测 视准轴部份 横轴部份 基座位移部份：2″ §4.4 水平角观测 （6）同一方向各测回间互差的限差 ①偶然误差部份 ②系统误差部份，主要包括水平度盘分划误差大约1～2秒；测微器分划误差很小；外界条件变化（旁折光），不好定。 规范规定： §4.4 水平角观测 4.4.4 测站平差 测站平差目的：求取各方向的测站平差值，计算一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差。 （1）各方向的测站平差值的求取 取各测回归零方向的平均值，即得各方向的测站平差值。 （2）一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差的计算 m为测回数，n为方向数， M为测站平差值的中误差 §4.4 水平角观测 §4.4 水平角观测 1．水平角观测一般采用方向观测法，当方向数不多于三个时，可不归零；当采用测角的方法不能满足精度要求时，可采用精密测距的方法，通过边长值反算出相应的角度值。 测角精度与测距精度的匹配问题： 假设角所对应的边长为1km，测边的精度为±1mm，与这个精度相匹配的测角精度需要达到±0.2″，测角精度要达到这个值非常困难，此时可以测量全部边长建立控制网。 2．当方向数超过6个时，可分组观测，每个测站上，把需要观测的n个方向，每两个方向组合成单角，然后对可能组合成的全部单角，以相同的测回数逐个的进行观测。实际工作中，为了使同一等级的三角网上经测站平差后的各个方向值的权P方都相等，要求各点上观测单角的测回数m，应根据它需要观测的方向数，按p方 = n.m =常数的公式确定。 3．方向观测法各项限差不应超过下表的规定： （单位：″） 9 13 8 3 3 DJ2 6 9 6 1 1 DJ1 5 9 5 1 1 DJ07 4 8 4 0.5 － DJ05 同一方向值各测回互差 一测回内2C互差 半测回 归零差 电子经纬仪两次照准读数差 光学测微器两次重合读数差 经纬仪 类型 4．全组合测角法限差要求（单位：″）： 8 10 6 DJ2 5 6 4 DJ1 4 5 3 DJ07 3 2.5 1.5 DJ05 同一角度各测回 角值互差 上下半测回 角值互差 两次照准目标 读数互差 经纬仪 类型 5．各等级测角控制网水平角观测技术要求应符合下表的规定： 14 10 6 4 7 5 3 2 四 30 24 18 12 15 12 9 6 三 - 36 30 18 - 18 15 9 二 - - 40 30 - - 20 15 一 DJ2 DJ1 DJ07 DJ05 DJ2 DJ1 DJ07 DJ05 全组合测角法方向权 方向观测法测回数 等级 * 第十六讲 精密角度测量 4.1 精密经纬仪 日本DT-02l 南方绝对编码型电子经纬仪DT-02 ±2.82 ±1.41 ±0.71 ±0.42 测角中误差 (″) 四级 三级 二级 一级 等级 ±2.5 ±1.8 ±1.0 ±0.7 测角中误差 (″) 四等 三等 二等 一等 等级 精密角度测量等级 国家三角测量等级 测角中误差如何计算？ 测站平差法