第7章刚体力学习题课绪论.ppt

第7章 刚体力学习题课 例2.均匀细棒 oA 可绕通过其一端 o 而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下列情况哪一种说法是正确的?（ ） (D) 角速度从大到小,角加速度从小到大. (C) 角速度从大到小,角加速度从大到小. (B) 角速度从小到大,角加速度从小到大. (A) 角速度从小到大,角加速度从大到小. A 例3：已经一半圆环半径为R，质量为M，求它的质心位置。 解：建坐标系如图，取dl θ y x dm o dθ 例4. 一长为2l，质量为3m的细棒的两端粘有质量分别为2m和m的物体，此杆可绕中心O轴在铅直平面内转动。先使其在水平位置，然后静止释放。求：? （1）此刚体的转动惯量；（2）水平位置时的杆的角加速度；（3）通过铅直位置时杆的角速度。? l l m 2m o 解：（1） （2） （3）机械能守恒 例5. 一圆盘可绕垂直于盘面且通过盘心的中心轴OO’以角速度?沿顺时针方向转动. (1) 在同一水平直线以相反方向同时射入两颗质量相同,速率相等的子弹,并留在盘中,盘的角速度如何变化? v v w O O w O O F F (2)两大小相等,方向相反但不在同一直线上的力沿盘面同时作用在盘上,盘的角速度如何变化? 盘的角速度增大,因为转盘受到同向的力矩 盘的角速度减小,因为角动量L=Iw不变,但转动惯量I加大了. M与?同方向， 6.一半径为R质量为m的均质圆形平板在粗糙的水平桌面上，绕通过圆心且垂直于平板的oo′轴转动，摩擦力对oo′轴的力矩为（ ） A 解： （1） （2） （3） 例7.质量为 m1 和m2 两个物体，跨在定滑轮上 m2 放在光滑的桌面上，滑轮半径为 R，质量为 M，求：m1 下落的加速度，和绳子的张力 T1、T2。 （4） 联立方程，求解得： 当 M=0 时： * 例8. 一个半径为 R 的半球固定在地面上，在它的顶部有一半径为 r 的球从静止只滚不滑地开始滚下，问：小球滚到何处恰好脱离大球面？ 解：当小球滚至任一角度θ 时，其受力为 * 以小球和大球为系统，外力 不做功机械能守恒，取地面为重力势能零点，则有 由题意为纯滚动，所以 开始脱离时有 联立（1）、（2）、（3）、（4）、（5）解得： (4) 例9.如图所示，A、B 两圆盘可分别绕 ， 轴无摩擦地转动。重物 C 系在绳上（绳不伸长），且与圆盘边缘之间无相对滑动。已知 A、B 的半径分别为R1 ，R2 ，A 、B、C 的质量分别为 m1，m2 ，m，求：重物 C 由静止下降 h时的速度 v 。 解一：应用机械能守恒定律 不打滑：有 考虑到： 得 解二：应用牛顿第二定律和转动定律 A： （1） B： （2） C： （3） 不打滑，有 （4） 联立（1）、（2）、（3）、（4）解得： * 　例10.　匀质杆可绕点O转动，当与杆垂直的冲击力作用某点A时，支点O对杆的作用力并不因此冲力之作用而发生变化，则A点称为“打击中心”。设杆长为L,质量为m ，求打击中心与支点的距离 解：建立图示坐标系，据题意，杆受力及运动情况如图所示。 由质心运动定理： 由转动定理： 联立（1），（2）得： 例11.如图所示,一长为L质量为m的匀质细棒AB,用细线拴住其两端,水平悬于空中,若将A端悬线剪断,试求剪断的瞬间杆的质心的加速度和B端悬线对杆的拉力. 解得: 解:在剪断的瞬间: 例12.如图,知A: m,l,质量均匀,开始时水平静止 m O A B l m B:m , ? , A竖直时被碰,然后滑行距离S. 求 :碰后A的质心可达高度h. 解:A由水平下摆至垂直,机械能守恒. 以地面为零势能点 A与B碰撞对O点角动量守恒 B向右滑动,根据动能定理： A向上摆动机械能守恒 可解得: 例13．如图所示，一质量为m的匀质细杆AB，A端靠在光滑的竖直墙壁上，B端置于粗糙水平地面上而静止．杆身与竖直方向成q角，则A端对墙壁的压力大小为 （ ） B 例14.一质量为 m 的子弹丸，穿过如图所示的摆锤 后，速率由 v 减少到 。若摆锤的质量为 M，摆杆的质量