2012年碩士数控技术期末作业四象限圆弧插补.doc

硕士《数控理论及加工技术》试题 姓名：李世勇 学号：2012223020112 编写实现四个象限圆弧脉冲增量法插补计数程序，写出程序设计框图及程序注释。 答：我们假设圆弧的中点为坐标原点，下图是主程序的设计框图。 返回值为1 返回值为4 返回值为2 返回值为3 返回值为0 返回值为1 本程序首先实现了一个象限判断函数QuadrantDecide()；以判断X0，Y0点所处的象限，并分别实现了四象限的插补函数，这四个插补函数会根据选择的插补方向SN完成本象限内的插补，并进行终点判别，如果到达终点则返回值为1，否则为0。在主程序中我们用了一个while循环根据个象限插补函数的返回值判断插补是否完成，若未完成，则根据当前的X0，Y0点所处象限选择相应的象限插补函数继续插补，直到完成。我们把用到的各个变量都申明为全局变量，所以各个函数均没有参数。 /*四象限圆弧脉冲增量法插补计数程序 最后将X，Y方向脉冲变化的情况存储 在二维数组detail[100][2]*/ #includeiostream int step=0;//用于detail的计数 int F;//误差计数 int R;//半径，由用户输入 int detail[100][2]={0};//记录X，Y方向脉冲变化的情况 int SN;//插补的方向，为顺时针，为逆时针 int flag;//X0，Y0点所处象限的判断标志，为QuadrantDecide()的返回值 int X0; int Y0;//插补起点坐标 int Xe; int Ye;//插补终点坐标 int QuadrantDecide();//象限判断判断函数，判断当前X0，Y0点所处象限 int SNR1();//第一象限插补函数 int SNR2();//第二象限插补函数 int SNR3();//第三象限插补函数 int SNR4();//第四象限插补函数 int main() { using std::cout; using std::cin; using std::endl; cout四象限圆弧插补程序：endl; cout请输入圆弧半径：R\nR=; cinR; cout请输入圆弧起点坐标：\nX0=; cinX0; coutY0=; cinY0; cout请输入圆弧终点坐标：\nXe=; cinXe; coutYe=; cinYe; cout请选择圆弧插补方式：\n 1.顺时针 2.逆时针(请输入或）\n; int i; cini; SN=i-1; int j=0; while(j==0) { flag=QuadrantDecide();//首先判断X0，Y0点当前所处象限，然后选择相应的象限插补函数 switch(flag) { case 1:j=SNR1();break; case 2:j=SNR2();break; case 3:j=SNR3();break; case 4:j=SNR4();break; default:j=0; } } cout此圆弧的插补步骤为：\n; for(int n=0;nstep;n++)//输出detail数组，得到X,Y方向的坐标变化情况 { coutdetail[n][0],detail[n][1]endl; } return 0; } //X0，Y0象限判断函数，根据插补方向SN和X0，Y0的值判断 int QuadrantDecide() { int i=0; if(SN==0) { if(X0=0Y00) { i=1; } if(X00Y0=0) { i=2; } if(X0=0Y00) { i=3; } if(X00Y0=0) { i=4; } } else if(SN==1) { if(X00Y0=0) { i=1; } if(X0=0Y00) { i=2; } if(X00Y0=0) { i=3; } if(X0=0Y00) { i=4; } } return i; } int SNR1() { if(0==SN) { F=X0*X0+Y0*Y0-R*R;//取F初值 while(1) { if(F=0) {