2)平面力系解读.pptVIP

第二章 平面力系 固定端支座 固定端支座除了限制物体水平和铅直方向的平动，还能限制物体的转动；而固定铰链支座则不能限制物体的转动 第二章 平面力系 §2-4 平面任意力系的 平衡条件和平衡方程 由于 ， 时力系平衡 ，因此平面任意力系平衡的充分必要条件是： 力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零 解析表达式 第二章 平面力系 一矩式 二矩式 三矩式 A、B、C不共线 AB不垂直于x轴 平面任意力系作用于单个刚体，只有3个独立方程 第二章 平面力系 平面平行力系 各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系 平面平行力系只有2个独立方程 一矩式 二矩式 AB不平行于力的作用线 第二章 平面力系 平面汇交力系同样只有2个独立方程 平面力偶系只有1个独立方程 第二章 平面力系 各类力系独立平衡方程数统计 第二章 平面力系 例题2-6 已知P、M、q、F、L，求固定端A的约束力 第二章 平面力系 例题2-7 不计自重和摩擦，已知P1、P2，求A、B、D、E、H各处的约束力 第二章 平面力系 §2-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 1、静定与超静定问题的概念 静定问题 超静定问题 未知量个数Nr≤独立方程数Ne 只用静力平衡条件能够求解 未知量个数Nr独立方程数Ne 超出刚体静力范围的问题，需要结合弹性力学和结构力学中的位移协调方程求解 第二章 平面力系 问题类比 Nr=6 Ne =6 静定 Nr=7 Ne =6 超静定 Nr=3 Ne =3 静定 Nr=4 Ne =3 超静定 第二章 平面力系 Nr = 7 Ne = 6 一次超静定 Nr=8 Ne =6 二次超静定 第二章 平面力系 2、静定问题解题注意点 1)灵活选取研究对象 一般是先整体，后局部 2)正确画受力图，未知力用正交分力表示 3)巧取矩心、投影轴，尽量避免联立方程 常选未知力交点为矩心、与多个未知力垂直的投影轴 第二章 平面力系 例题2-8 如图，已知重力P，DC=CE=AC=CB=2l，定滑轮半径R，动滑轮半径r，且R=2r=l，求A、E支座的约束力及BD杆所受的力 第二章 平面力系 已知q，M，AB=BC=CD=CE=EF=l，不计杆的自重和摩擦，求A处的约束力以及BE杆所受的力 习题2-1 第二章 平面力系 §2-6 平面简单桁架 的内力计算 1、概念及应用实例 桁架 一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变 桁架中杆件的铰链接头称为节点 第二章 平面力系 工程实例 房屋建筑 室内设计 通 讯 第二章 平面力系 桥 梁 机 械 国 防 第二章 平面力系 按材料可分为: 木桁架 钢桁架 钢筋混凝土桁架 第二章 平面力系 组成桁架的所有杆件轴线都在同一平面内 组成桁架的杆件轴线不在同一平面内 按空间形式可分为: 平面桁架 空间桁架 第二章 平面力系 2、理想桁架的特点 （1）桁架的杆件都是直的 （2）杆件用光滑的铰链连接 （3）桁架所受的载荷都作用在节点上，因此所有杆均为二力杆，所有节点都受到一个平面汇交力系的作用 （4）桁架杆件的重量略去不计 第二章 平面力系 桁架的优点 杆件主要承受拉力和压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量 静定桁架的特点 以三角形框架为基础，每增加一个节点需要增加两根杆件，这种结构又称为平面简单桁架，为静定结构 * 第二章 平面力系 第二章 平面力系 §2-1 平面汇交力系 平面汇交力系 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系 第二章 平面力系 1、平面汇交力系合成的几何法 力的多边形法则 平面汇交力系可简化为一合力，其合力大小与方向等于各分力的矢量和，合力作用线通过汇交点 第二章 平面力系 2、平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的充分必要条件： 力系的合力等于零 力多边形自行封闭 第二章 平面力系 例题2-1 已知物块高度h，球的半径R以及球的重力P，计算当F多大时，球能够离开地面 第二章 平面力系 ①选取合适的研究对象 ②画出受力图，确定所有力的方向 ③选择适当的比例尺，作出力的多边形 ④按比例求出未知量，或用三角公式计算 步骤: 缺点: ①精度不够，误差较大 ②作图的精度要求较高 ③不能表达各个量之间的函数关系 第二章 平面力系 3、平面汇交力系合成的解析法 力的投影 力在坐标轴上的投影是标量 、 就是力 在x、y轴上的投影 第二章 平面力系 合矢量投影定理 合矢量在某一轴上的投影等于各分矢量