机械设计基础第3章凸轮机构预案.ppt

§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 二.瞬心在速度分析上的应用 高副机构的瞬心P13 、 P12 、 P23 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 三个构件，三个瞬心。 构件1与机架3的瞬心P13 ：转动副中心－－A点 构件2与机架3的瞬心P23 ：转动副中心－－B点 构件1与构件2的瞬心P12 ：在过接触点的公法线nn上； 具体位置如何确定？ 三心定理：作相对平面运动的三个构件，共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一直线上。 对于不直接接触的各个构件，其瞬心可以用三心定理来寻求。 齿轮机构的瞬心 P13 、 P23、 P12 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 根据三心定理，构件1与构件2的瞬心P12与A、B共线。 而瞬心P12 在过接触点的公法线nn上； 即P12为AB与nn的交点。 A(P13) B(P23) P12 n n C 2 1 ω2 ω1 3 速度瞬心处两刚体的运动速度相同（相对运动速度为零） 即： （1－4） 图1-23 设计：潘存云 O B ω1 设计凸轮机构时，除了要求从动件能实现预期的运动规律外，还希望凸轮机构结构紧凑，受力情况良好。而这