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矿井维修电工技师培训班 大家好！ 第三部分 高级技师知识要求 第七章 可编程序控制器 第一节 可编程序控制器基础 第二节 可编程控制器 第一节 可编程序控制器基础 一、可编程控制的功能及特点 1、可编程控制器的功能 可编程控制器（以下简称PLC）是电子技术、计算机技术与逻辑自动控制系统相结合的产物。采用梯形图或状态流程图等编程方式，使PLC的使用始终保持大众化的特点。PLC可以用于单台机电设备的控制，也可以用于生产流水线的控制。 PLC的型号繁多，各种型号的PLC功能不尽相同，但目前的PLC一般都具备下列功能： （1）条件控制。PLC具有逻辑运算功能，它能根据输入继电器触点的与（AND）、或（OR）等逻辑关系决定输出继电器的状态（ON）或（OFF），故它可代替继电器进行开关控制。 （2）定时控制。为满足生产工艺对定时控制的需要，一般PLC都为用户提供足够的定时器。 （3）计数控制。为满足对计数控制的需要，PLC向用户提供上百个功能较强的计数器。 （4）步进控制。步进顺序控制是PLC最基本的控制方式，许多PLC为方便用户编制较复杂的步进控制程序，设置了专门的步进控制指令。 （5）数据处理。PLC具有较强的数据处理能力，除能进行加减乘除四则运算甚至开方运算外，还能进行字操作、移位操作、数制转换、译码等数据处理。 （6）通信和联网。由于PLC采用了通信技术，可进行远程的I/O控制。 （7）对控制系统的监控。PLC具有较强制监控功能，它能记忆某些情况或在发生异常情况时自动终止运行。 2、可编程控制器的特点 PLC主要有以下特点： （1）可靠性高。PLC的平均无故障时间可达几十万小时。 （2）编程方便，对一般电气控制线路，可采用梯形图编程。 （3）对环境要求低。PLC可大较大的温度、湿度变化范围内正常工作，抗震动、抗冲击性能好，对电源电压的稳定性要求低，特别是抗电磁干扰能力强。 （4）与其他装置配置连接方便。PLC与其他装置、配置的连接基本都是直接的。 可编程控制的结构 可编程控制硬件组成与微型机相似，图7-1是可编程控制器的硬件结构示意图。 1、中央处理器 中央器简称为CPU。与一般计算机一样，CPU是PLC的核心。 2、存储器 可编程控制器的存储器分为系统程序存储器和用户存储器两种。 （1）系统程序存储器。系统程序存储器用来存放制造商为用户提供的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其他各种管理程序。系统程序直接影响着PLC的整机性能。系统程序需要永久保存在PLC中，不能因关机、停电或其他部分出现故障面改变其内容。 （2）用户存储器。用户存储器是专门提供给用户存放程序和数据的，所以用户存储器通常又分为用户程序存储器和数据存储器两个部分。 3、输入接口电路 输入输出信号有开关量、模拟量、数字量体裁衣种类型，用户沙及最多的是开关量。图7-2是采用电耦合的开关量输入接口电路原理图。开关量输入接口电路的主要参数得输入电流。 4、输出接口电路 编程控制的输出有3种形式：一种是继电器输出，一种是晶闸管输出，一种是晶体管输出。 1）输出接口电路的隔离方式 继电器输出型是利用继电器线圈与输出触点，将PLC内部电路与外部负载电路进行电气隔离；SSR输出型是采用光控晶闸管，将PLC的内部电路与外部负载电路进行电气隔离；晶体管输出型在采用光电耦合器将PLC内部电路与输出晶体管进行隔离。 2）输出接口电路的主要技术参数 （1）响应时间。响应时间是表示PLC输出口在件从ON状态转变为OFF状态，或从OFF状态转变为ON状态所需要的时间。 （2）输出电流。继电器型具有较大的输出电流。对交流电路中的感性负载因在负载两端并接RC（一般R取120Ω，C取0.1μF）浪涌吸收电路，对直流电路中的感性负载要在负载两端并接续流二极管。 （3）开路漏电流。开路漏电流指PLC输出处于OFF状态时，输回路中的电流。 3）输出公共端 PLC的输出端子有两种接法：一种输出端无公共端，每一路输出都是各自独立的；另一种是若干路出构成一组，公用一个公共端，各组的公共端用编号区分如COM1、COM2……，各组公共端间相互隔离。对共用一个公共端的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共端组可使用不同的电压类型和电压等级。 4）输出连接举例 图7-3所示为各路独立的输出方式，图7-4所示为每4路输出公共用1个公共端的输出方式。 5、电源 一般小型PLC的电源输出分为两部分：一部分供PLC内部电路工作，另一部分用于向外提供给现场传感器等工作。PLC对电源的基本要求如下： （1）能有效控制、消除电网电源带来的各种噪声。 （2）不会因电源发生故障而导致其他部分产生故障。 （3）能在较宽的电压波动范围内保持输出电压稳定。 （4）电源本身的功耗应尽可能低