力偶系简化与平衡[精选].pptVIP

1 §2-3 力矩、力偶的概念及其性质 (2)力矩的性质： 力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 2.空间问题中：矢量（大小、转动平面、旋转方向) 其中 是矩心O到力作用点的矢径，x、y和z是力作用点的三个坐标，Fx、Fy和Fz是 在三个坐标轴上的投影。 力对点O的矩矢为: 力对点的矩矢在坐标轴的投影式： (3)合力矩定理 为力系 的合力，则有 即力系合力对任一点的矩矢，等于诸力对同一点的矩矢的矢量和，称之为合力矩定理。 练习：计算图中力F对O点的矩和力对轴的矩 （2）空间问题中：矢量（力偶矩矢M） 3.力偶的性质 ， 结论：空间两个力偶合成的结果为一个合力偶，合力偶的 力偶矩矢等于此二力偶的力偶矩矢的矢量和。 推而广之，可以得到力偶系的合成结论，即力偶系的合成结果为一个合力偶，其力偶矩矢为各力偶矩矢的矢量和。 矢量式： 在平面问题中： 若作用在同一平面内有n个力偶，则上式可以简写为 M＝m1＋m2＋…＋mn＝Σm 即：平面力偶系可以合成为一合力偶，此合力偶的力偶矩 等于力偶系中各力偶的力偶矩的代数和。 例1：图示F1=F1’=150N，F2=F2’=200N，F3=F3’=250N。求合力偶。 解：(1) 求各个力偶的力偶矩： 例3：四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知A=40cm，O1B=60cm，作用在曲柄OA上的力偶矩大小为m1=1N.m，不计杆重；求力偶矩m2的大小及连杆AB所受的力。 解：(1) 研究OA杆，画受力图： 3. 图中四个力作用在某物体同一平面上A、B、C、D四点上（ABCD为一矩形），若四个力的力矢恰好首尾相接，这时物体平衡吗？为什么？如果四个力作用在同一点，物体是否平衡？ 本讲作业： 1. 构件的支承及载荷情况如图，求支座A、B的约束反力。 2. P38：思考题2-8 * 力对物体的运动效应 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 一、力对点的矩（力矩） 力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。 矩心 力臂 例：扳手拧螺母 平面问题中：代数量 大小: mo(F)＝±Fd mo(F)＝ ± 2ΔABC 符号规定： - + 　 单位:牛顿?米（N?m）或kN?m。 (1)表示 力臂 mo(F)＝±Fd (3) 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有 各分力对同一点的矩的代数和。 即： 根据合力投影定理YR＝Y1＋Y2＋…＋Yn 两端乘以OA得 YROA＝Y1OA＋Y2OA＋…＋YnOA 将上式代入得 mo(FR)＝mo(F1)＋ mo(F2)＋…＋mo(Fn) 即mo(FR)＝Σmo(F) 证明：设刚体上的A点作用着一平面汇 交力系,力系的合力Fn。在力系所在平面 内任选一点O，过O作oy轴，且垂直于OA。 应用：当力的力臂不易求出时，常将力分解为两个容易确定力臂 的分力（通常分解为正交力），然后应用合力矩定理计算力矩。 A B D C a b F α [例1]：求图中力F对A、B、C、D各点的力矩。 合力矩定理：建立了合力对点之矩与分力对同一点之矩 的关系。这个定理也适用于有合力的其它力系。 [例2] 已知：如图 F、Q、l, 求： 和 解：①用力对点的矩 ②应用合力矩定理 转动效应取决于：①转动大小:力的大小F和力臂h的乘积Fh ②转动平面：由右手定则确定； ③转动方向。 上述要素可以用一个矢量来表示，即力对点的矩矢 ①矢量表示式： 矢量积的模： 即：矢量的长度表示力矩的大小,矢量的指向与力矩的转向成右手系,矢量的方位于力矩作用平面垂直. 定位矢量,与作用位置有关. ②解析表示式: 力F使物体绕z轴转动的效应称为力对轴之矩,记为: mz(F)=±Fx·OA =±Fxy·h x z Fz Fxy Fy F Fx y o A h B 显然:力与轴平行,无矩 力与轴相交,无矩 即: