32课时《智能小车开发与调试》课程标准-重庆科创职业学院#.docVIP

《》课程课程5020104 课程类型学　　分 学习情境 工作任务 知识要求 技能要求 课内学时分配 3.1 显示系统 多功能彩灯控制器的设计 1.单片机最小系统设计； 2.单片机IO口控制； 3.C语言指令。 1.掌握最小系统设计。 2.掌握C语言的编程技巧。 6 数字式电子秒表的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 3.数码管的控制。 1.掌握单片机定时器编程技巧； 2.掌握单片机中断设计； 3.掌握数码管的控制，硬件设计等。 4 交通灯控制器的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 数码管的控制； 3.单片机C语言程序结构。 1.掌握单片机定时器编程技巧； 2.单片机中断应用； 3.掌握单片机C语言程序结构。 4 3.2 电机控制系统 直流电机控制模块 1.正转、反转、停转控制； 2.电机工作原理； 3.言指令。 1.单片机语言的基本编程方法； 2.直流伺服电机的基本基本工作原理和控制方法； 3.利用单片机软件延时方法产生各种伺服电机控制信号。 4 3.3 传感器系统 寻迹模块 1.对管的工作原理； 2.导航程序设计。 1.红外对管工作原理； 2.单片机与传感器接口电路设计。 4 测距模块 1.超生波测距工作原理； 2.超生波测距程序设计。 1.掌握超声波传感器基本原理； 2.掌握超声波距离检测模块程序设计； 3.能利用PROTEUS软件进行仿真调试 4 3.4 遥控系统 红外遥控模块 1.红外传感器工作原理； 2.多传感器融合程序实现手段； 3.整机调试； 4.故障分析与排除方法。 1.掌握红外传感器工作原理； 2.学会多传感器融合程序实现手段； 3.整机调试； 4.故障分析与排除方法。 6 总计 32 4.课程实施和建议 4.1课程的重点、难点及解决办法 4.1.1 本课程重点：定时器、中断应用、串口通信、 AD/DA、传感器电路设计 。 4.1.2 本课程难点：程序模块的整合与优化 （1）如何使各模块使用I/O互不冲突； （2）灵活应用定时器和中断； （3）增加系统的稳定性和抗干扰能力。 4.1.3 解决方法 项目教学法：强化训练、多做尝试用几种方式编写功能模块，然后将它们整合在一起实现综合功能，比较哪种编程方式最合理，实现对程序的优化。 实践求进步设计一个综合、实用的项目，并让系统 在存在干扰（强磁场、电场、噪声和振动等） 的环境下运行，评估其实现的效果和稳定性及可靠性。在实践中求进步。 4.2教学方法和教学手段 4．2．1教学方法： 本课程主要采用案例分析法、情景模拟法、课外实践法等多种教学方法。每个学习情境都是具体的产品项目，每个项目都要求从产品的技术要求出发，按照技术资料查阅、熟悉器件性能、确定硬件电路设计方案、编制器件清单、制作硬件电路、程序设计、软硬件调试、器件及模块电路性能测试、性能指标测试等步骤实施，实现了项目导向、任务驱动、情境教学。 4．2．2教学手段 现代教育技术的应用：多媒体电子教室、QQ群、电子邮件。（1）采用多媒体技术手段，使教学过程生动逼真。用PPT和仿真软件。在“智能小车开发与调试”课程教学过程中，将多媒体教学与实训教学紧密结合，采用仿真软件演示复杂的硬件结构，分析电路图，使本课程教学内容准确、清晰，教学效果很好。（2）利用QQ群和电子邮件，使学习资源得到共享，同时可以相互探讨，达到共同协作的目的。 4.3教学评价 说明基本情况： 学习情景 工作任务 评价目标 评价方式 评价比重 1. 显示系统 多功能彩灯控制器的设计 1.单片机最小系统设计； 2.单片机IO口控制； 3.C语言指令。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 10% 数字式电子秒表的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 3.数码管的控制。 10% 交通灯控制器的设计 1.单片机定时器； 2.单片机中断； 3.数码管的控制； 4.单片机C语言程序结构。 15% 2. 电机控制系统 直流电机控制模块 1.电机正转、反转、停转控制； 2.直流电机工作原理； 3.C语言指令。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 15% 3. 传感器系统 寻迹模块 1.红外对管的工作原理； 2.红外导航程序设计。 过程性评价：提问、动手操作、案例分析。 15% 4. 遥控系统 测距模块 1.超生波测距工作原理； 2.超生波测距程序设计。 过程性评价：提问、动手 操作、案例分析。 15% 红外遥控模块 1.红外传感器工作原理； 2.多传感器融合程序实现手段； 3.整机调试； 4.故障分析与排除方法。 20% 合计 100% 说明：每个模块的考核主要考察学生的出勤情况、实际动手能力、理论知识的运用与掌握情况、完成作业的准确度、完整度、规范度等、分析问题