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* 例:设质点沿x轴作直线运动,a =2t,t =0时 x0=0,v0=0 试求: t =2s 时质点的速度和位置。 解:加速度a不是常量,将a =2t 写成 : 对两边积分: 把 t =2s分别代入(1)、(2)得: 当把(1),(2)式中t 消去,还可得: 记笔记! * 例:一质点作沿x轴运动,已知: 解:由: 应用微分变换: “-”舍去 注意:当已知a(v)时,也可采用此方法. …… * 例: 设质点在xoy铅垂平面内作无阻力抛体运动 试求: 质点的速度与时间t 的关系和质点的运动方程. 解: 建立坐标系,由题设: 并由初始条件: o y x * 由(1)式积分并代入上下限: 当t0=0,则有: 即可得速度分量与时间的关系. 再由(2)式 * 积分得: 若t0=0并消去t,可得: 表明质点运动轨迹为抛物线. * §1.3 相 对 运 动 * o z x y “以圆代曲” 切向 法向 ?瞬时圆周运动 §1.4 圆周运动及其描述 * 圆周运动是曲线运动的一个重要特例 t 时刻 A点: 方向改变量 大小改变量 A B O 一 切向加速度和 法向加速度 t +?t 时刻 B点: 圆周运动质点的速度大小变化. 变速率圆周运动 * 切向加速度: 切向加速度的大小在数值上等于 法向加速度: 的方向为 切线方位 方向 指向圆心 与该点速度同向或反向,且 瞬时速率对时间的变化率. * 注意: 1. 只反映速度大小的变化. 表示两矢量的模(大小)的差。 在曲线运动中,矢量的模的差 2. 推广至一般平面曲线运动 ? :曲率半径。 o 矢量差的模 ? * 切向加速度的大小 法向加速度的大小 三重矢积 3.矢量运算的结果 * P 角速度矢量满足右手系. * 角位移: 角速度: 角加速度: 三 线量与角量之间的关系 二 圆周运动的角量描述 * 解:t =0时,任意点M与O重合 用自然法表示M点的运动学方程: (指切线正向) 例: 一半径为R的滑轮可绕水平轴 O1转动,轮边缘 求: 轮缘上任意点M在时刻 t 的速度和加速度. 绕有系重物的绳。已知:重物的运动方程 o y Y M R * o y Y M R * 例: 质点作平面曲线运动,其运动方程为 (SI) 求 (1) t =1s时,切向及法向加速度; (2) t =1s时,质点所在点的曲率半径. 解: 1. 方法一 * 2.方法二: 同向或反向 * 例: 汽车发动机转速在7.0s内由200r/min均匀地增加到3000r/min.试求: (1)这段时间的角加速度; (2)这段时间内转过的角度; (3)发动机轴上有r =0.2m的飞轮求它的 边缘上一点在第7.0s末的切向,法向和总加速度. 解: (1)对于匀角加速度 平动与转动类比 均匀 * (2)转过的角度 =186 (圈) (3)切向加速度 法向加速度 总加速度 总加速度与切向加速度的夹角 * 例:一电子在电场中运动,其运动方程为: (1) 计算并图示电子运动的轨迹; (2) 写出t=1s和t=2s时的位矢.并求这1秒内的平均速度; (3)计算t=1s时电子的切向加速度、法向加速度及轨道上该点的曲率半径;; (4) 什么时刻电子的位矢与其速度矢量恰好垂直; (5) 什么时刻电子离原点最近? 解:(1) t=x/3, 代入 y 中得: (2) t =1s y/m x/m 0 5 10 2 4 6 t= 2s * (3)求: an , at ,? : (4)当: 此时位矢与速度垂直. (5) (4) 什么时刻电子的位矢与其速度矢量恰好垂直; * (负号表明 与 反向) x y o R §1.5 曲线运动方程的矢量形式 * 例: 设质点在xoy铅垂平面内作无阻力抛体运动 试求: 质点的速度与时间t 的关系和质点的运动方程. 解: 建立坐标系,由题设: 并由初始条件: o y x * 由(1)式积分并代入上下限: 当t0=0,则有: 即可得速度分量与时间的关系. 再由(2)式 * 积分得: 若t0=0并消去t,可得: 表明质点运动轨迹为抛物线. * * * * * * * 绪 论 自然科学: Physis 古希腊文中意为“自然”. 一.物理学的研究对象: 在欧洲古代,物理学 自然科学的总称 物理学是研究物质最一般的运动规律及物质基本结构的学科. 数学,物理,化学, 生物学,天文学,地学。 physics 运动是物质的根本属性. 时间和空间是运动物质存在的形式. *
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