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理论力学复习题 填空 1．力是物体间相互的　　　　作用，这种作用使物体的　　　　　　状态发生变化。 2．平面任意力系向平面内任选一点Ｏ简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的　　　　，这 个力偶的矩等于该力系对于点Ｏ的　　　　。 3．力偶矩的大小与　　　　的位置无关。 4．止推轴承的约束反力有　　　　个正交分量。 5．静力学是研究物体在力系作用下的　　　　　　 的科学。 6．在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的　　　。 7．计算桁架杆件内力的方法通常有　　　　法和　　　　法两种。 8．在平面力系情况下，固定端的约束反力可简化为两个约束力和一个约束 。 9．作用于刚体上的力的三要素是：　　　　　、　　　　　、　　　　　　。 10．约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向　　　　。 11．只在两个力作用下平衡的构件，称为　　　　　　　　。 12．平衡是指物体相对于惯性参考系保持　　　　或作　　　　　　　　运动。 13．在已知力系上加上或减去任意的　　　　　　　　　，并不改变原力系对刚体的作用。 14．工程中常见的力系，按其作用线所在的位置，可以分为　　　　力系和　　　　力系。 15．平面力偶系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和　　　　　。 16．变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持 。 17．平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形 。 18．常见的约束类型有：柔索、　　　　　　 、　　　　 　　、 等。（任写三种即可） 19．由两个　　　相等，方向相反且 的平行力组成的力系，称为力偶。力偶可在它的作用面内任意移转，而不改变它对刚体的作用。 20．理论力学是研究物体 一般规律的科学。 21．空间任意力系向任一点简化后的主矢与简化中心的位置 。 22．平面汇交力系的平衡方程的数目为 ；而平面力偶系则只有 个平衡方程。 23．力螺旋就是由一个力和一个力偶组成的 ，其中的力 力偶的作用面。 24．力对点的矩矢在通过该点的某轴上的 ，等于力对该轴的 。 25．当主动力的合力作用线在 之内时发生 现象。 26．刚体内任意一点在运动过程中始终与某一　　　　平面保持 的距离，这种运动称为刚体的平面运动。 27．当刚体作平动时，刚体内各点的 形状都相同，且相互平行；同一瞬时各点都具有相同的速度和　　　 　。 28．运动学是研究物体运动的　　　　性质的科学。 29．刚体的平面运动是　　　和　　　的合成运动。 30．动点相对于定参考系的运动，称为　　　　　　　　；动点相对于　　　　　　　　的运动，称为相对运动；动参 考系相对于　　　　　　　　的运动，称为牵连运动。 31．点的切向加速度只反映速度　　　　的变化，法向加速度只反映速度 的变化。 32．角速度ω和转速ｎ 的关系为　　　　　　。 33．刚体的平面运动可简化为　　　　　　　　在它自身平面内的运动。 34．刚体在运动时，其上或其扩展部分有两点保持不变，则这种运动称为刚体 。 35．转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的 与该点到轴线垂直 的乘积。 36．角加速度矢为角速度矢对时间的 。 37．当牵连运动为任意运动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的相对加速度、 加速度和 加 速度的矢量和。 38．在某一瞬时，平面图形内速度等于零的点称为 。 39．研究点的运动学通常有三种方法： 、 和 。 40．牵连点是指在 参考系上与动点相 的那一点。 41．平面运动可取任意基点而分解为平移和转动，其中平移的速度和加速度与基点的选择 ，而平面图形绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选择 。 42．作平面运动的刚体的动能，等于随质心 的动能与绕质心 的动能的和。 43．质点系仅在有势力的作用下运动时，其 保持不变，此类质点系称为保守系统。 44．如果约束方程中不包含坐标对时间的导数，或者约束方程中的微分项可以积分为 形式，这类约束称为完整约束。 45．质点的达朗贝尔原理是：在任一瞬时，作用在质点上的主动力，约束反力和虚加