3D儀调研报告6.6.2013.docx

3D 扫描仪调研报告目录1. 3D扫描仪简介22. 3D扫描仪技术及产品分类32.1 3D扫描仪技术分类32.2 3D扫描仪产品分类63. 3D扫描仪市场概述及发展趋势103.1 入门级小型廉价3D扫描仪7月上市103.2 手机变成3D扫描仪113.3 微软Kinect最新软件开发包，加入3D扫描功能133.4 可DIY的显微开源3D扫描仪143.5 远程3D扫描仪154. 3D扫描仪主流产品164.1 MakerBot164.2 CADScan164.3 DAVID174.4 Matterport184.5 Next Engine194.6 Creamform194.7 Artec215. 3D扫描仪企业概况一览表211. 3D扫描仪简介三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观资料(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的资料常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中建立实际物体的数位模型。这些模型具有相当广泛的用途，例如在工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学资讯、生物资讯、刑事鉴定、数位文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面，而雷射技术不适用于脆弱或易变质的表面。3D扫描仪示意图三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离，由于测得的结果含有深度信息，因此常称之。2. 3D扫描仪技术及产品分类2.1 3D扫描仪技术分类三维扫描仪分类为接触式(contact)与非接触式(non-contact)两种，后者又可分为主动扫描(active)与被动扫描(passive)，这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光影像达成重建的方法，又称作基于机器视觉(vision-based)的方式，是今日机器视觉研究主流之一。接触式扫描 接触式三维扫描仪通过实际触碰物体表面的方式计算深度，如坐标测量机即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古文物、遗迹等的重建作业。此外，相较于其他方法接触式扫描需要较长的时间，现今最快的坐标测量机每秒能完成数百次测量，而光学技术如激光扫描仪运作频率则高达每秒一万至五百万次。非接触主动式扫描是指将额外的能量投射至物体，借由能量的反射来计算三维空间信息。常见的投射能量有一般的可见光、高能光束、超音波与 X 射线。时差测距 时差测距，或称‘飞时测距’的3D激光扫描仪是一种主动式的扫描仪，其使用激光探测目标物。如下图中的光达即是一款以时差测距为主要技术的激光测距仪。【光达(/w/index.php?title=Lidaraction=editredlink=1 \o Lidar（页面不存在）lidar，Light Detection And Ranging的缩写，或称3D激光扫描仪)可用于扫描建筑物、岩层(rock formations)等，以制作3D模型。光达的激光光束可扫描相当大的范围：如图中此款的仪器头部可水平旋转360度，而反射激光光束的镜面则在垂直方向快速转动。仪器所发出的激光光束，可量测仪器中心到激光光所打到第一个目标物之间的距离。】此激光测距仪确定仪器到目标物表面距离的方式，是测定仪器所发出的激光脉冲往返一趟的时间换算而得。即仪器发射一个激光脉冲，激光打到物体表面后反射，再由仪器内的探测器接收信号，并记录时间。由于光速为一已知条件，光信号往返一趟的时间即可换算为信号所行走的距离，此距离又为仪器到物体表面距离的两倍，故若令为光信号往返一趟的时间，则光信号行走的距离等于。显而易见的，时差测距式的3D激光扫描仪，其量测精度受到我们能多准确地量测时间 ，因为大约3.3 皮秒；微微秒的时间，光信号就走了 1 公厘。激光测距仪每发一个激光信号只能测量单一点到仪器的距离。因此，扫描仪若要扫描完整的视野(field of view)，就必须使每个激光信号以不同的角度发射。而此款激光测距仪即可通过本身的水平旋转或系统内部的旋转镜(rotating mirrors)达成此目的。旋转镜由于较轻便、可快速环转扫描、且精度较高，是较广泛应用的方式。典型时差测距式的激光扫描仪，每秒约可量测10,000到100,000个目标点。三角测距 三角测距3D激光扫描仪，也是属于以激光光去侦测环境情的主动式扫描仪。相对于飞