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第一章 绪论 《自动机械与自动生产线》 自动化机械设计 本科机电13级课程 教材：《自动机械与自动生产线》梁燕飞等 参考教材：《自动机械设计》尚久浩等 本课程内容 包括自动机械与自动生产线基本原理 自动机械常用机构 常用检测与控制装置和元件 自动机的总体设计 自动机械与自动生产线实例 本课程特点 阐述自动机械与自动生产线带有普遍性的理论问题 重点分析自动机械与自动生产线中应用广泛的机构核装置 内容尽量不与其它课程重叠 本课程内容章节为： 第1章 绪论 第2章 自动机械设计与自动生产线的基本原理 第3章 自动机械的常用机构 第4章 自动机械的供料机构 第5章 自动机械的控制系统 第6章 自动机的设计 第7章 自动机械设计实例 自动机械设计 第1章 绪论 1.1自动机械 1.1.1自动机械的特点 1.1.2自动机械的结构 1.1.3自动机械的分类 1.2自动生产线 1.2.1自动生产线的特点 1.2.2自动生产线的结构组成 1.2.3自动生产线的形式 1.3自动机和自动生产线的发展方向 自动机械设计 1.1自动机械 1.1.1自动机械的特点 定义：经调整以后，无需工人参与就能自动、连续地完成产品的加工循环的机械设备。 前提：经调整；方式：无人、自动、连续 优势：工人劳动强度低、生产效率高、结构复杂（多个工艺执行机构组成） 特点： 1.品种繁多，加工对象多样化 因行业、加工对象而异，机器的功能作用不同，原理、结构差异较大 2.生产效率高、自动化程度高 满足各行业的要求，自动化或半自动化。 3.动作复杂，结构多样化 完成功能较多，工艺原理和工艺过程复杂，因而动作比较复杂，结构多样化 1.1.2自动机械的结构 分析自动冲压机的构造: 有两个工艺执行机构 ： 冲压机构（10、11、12组成 ）--主要 供料机构（15、16等组成 ）--辅助 为使上述机构协调完成加工 任务，机器还需配置其它机构: 如驱动电机、传动。 自动机械由五大部分组成： 1.驱动系统； 2.传动系统； 3.执行机构； 4.控制系统； 5.辅助机构。 一、自动机械的结构组成 1. 驱动系统： 动力源。有电力、液压、气压驱动等 2. 传动系统： 把电机的动力按照要求的运动和动力 传递给各个执行机构和其它机构; 3. 执行机构： 工艺动作的执行者; 4. 控制系统: 控制其它部分按规定的程序(时间、顺 序等)进行协调、配合的动作； 5. 辅助机构: 如剔除机构，计数机构等。 比较：机电一体化产品的五大功能组成：机械系统、信息传感系统、能源系统、执行元件系统、信息处理系统 (自动机械的辅助机构所占比重较大) 1.1.3自动机械的分类 自动机械按结构和功能分类 成型机械； 切削类(加工处理类)机械； 装配类机械； 包装机械。 1. 成型机械 （非去除材料为主） 通过模具或其它工具施加力使在制品成型。 有热塑、注塑以及冲压等。 如：陶瓷制品的滚压成型； 各种日用品的冲压成型； 塑料制品的注塑成型等。 一般经：上料?合模?成型?开模?卸制品等。 2. 切削类(加工处理类)机械 用刀具对在制品切削加工。 如：皮革片皮机； 烟草切梗机； 造纸切草机等。 最常见：金属切削 一般经：供料?上下料?夹紧?引进?切削?松开。 3. 装配类机械 以执行工艺动作为主，用各种工具或机械手，按照程序将零件装配成部件或产品。 如：缝纫机装配机； 计算机装配线； 制鞋用各种机器等。 4. 包装机械 类似于装配机械，有其特殊性。 如：包封机； 液体料理装机； 制袋填充饥；