51單片机控制的遥控车制作过程总结和体会.docx

我于2010/7/16日才正式决定做遥控车。到2010/7/31中午正式全部完成。首先 我做的遥控车目前的功能有：前进，后退，开始，停止，加速，减速，左转，右转用的无线发送接收方式，用pt2262编码，pt2272解码！测速模块（虽然最后没用上，还是说说），测速的方式有很多很多，我们选择的方式有红外测速，光敏测速。最后查完资料决定用光敏测速，我是在机械鼠标上拆的光敏三极管，通过计固定时间内的低电平次数，就可以测出转速，但是使用时出了问题，几乎三极管集电极电压保持在1.7伏左右，主要是因为受自然光影响，随后对其进行密封，只留个很小的进光孔，效果还不错电机驱动部分。网上流传甚广的是如下电路图11脚出现高电平时，使左边的9014导通，从而左边的8050和右边的8550导通，经实验，确实没问题，但是如果第11和10同时为高呢？因为单片机通电的各引脚瞬间是高电平，将导致两边8550,8050没经过电机而导通。其二，我实验的时候，反正经常出现控制不了的状况，即让左边9014导通，而电机不能正常转动，其三，当电机整个驱动电压为7.6V时，9014门极控制为4.5V，发现电机转动的很慢，而流过电机的电流才0.4A，而电机端电压居然高达十几伏，最后还不慎将整个电路烧毁了最后我在网上找到了这个电路：其中A，B点是接电机的。这个电路就非常好，好在哪儿？首先：两控制端同为低，或同为高，电机都不转，8050,8550均未全部导通，那么就不存在短路的情况，其二只有两个引脚一高一低的时候，电机才会正常运转。而这个电路的驱动能力是相当的好，即使是4.5V的干电池都能轻而易举的让电机快转。但是当把控制端接到单片机上去之后，让单片机输出口输出“1”，而电机并未转动，IO口电压很低，最后我想到了可能是单片机的IO驱动能力不够，因为单片机的IO只能驱动八个TTL电路，最后我在电机控制的各引脚接了13K的上拉电阻（太大太小都不行），然后OK了，电机完全在控制之中了。3：无线接收模块：pt2262和pt2272—M4（瞬态型）的地址端设成一样之后，2262发号，2272接收，接收时VT会输出一个高脉冲，我将其接个非门，目的是能产生中断，因为后面我还打算把语音部分加上，当然你想简单点则可以不加，只是程序要稍作改动。未接单片机时，接收效果非常好，很远都能接收到，但是接上单片机之后发现，2272低电平为0V，高电平却为0.65V，网上说可能是单片机的端口设置成了输出，我检查了一遍，发现并不是这个问题。我想可能和2272的地址设置有关系，因为D0和A11为同一引脚，而单片机的各引脚初始状态为1，你把它改成0 也不对，数据端结果误认为成了地址控制了，所以我索性将各个2272（D0---D3）数据端口接个反相器74HC04；一下子，能够收号了，完全正确。至此我的小车就做出来了，看着简单，做的时候才知道“锅儿是铁倒的，馍馍是面做的”。发射部分程序：51单片机控制，因为后面准备做语音部分，所以用单片机发送，容易控制和实现半智能化；电路图看程序即可看出；#include reg51.hsbit start=P3^3;sbit stop=P3^4;sbit qianj=P1^2;sbit hout=P1^1;sbit zuoz=P1^0;sbit youz=P1^3;sbit jias=P3^1;sbit jians=P3^2;sbit fashe=P2^4;void delay_ms(unsigned char nn){unsigned char i,j,k;for(i=nn;i0;i++)for(j=2;j0;j--)for(k=248;k0;k--);}void main(){fashe=0;while(1){if(qianj==0){delay_ms(10);if(qianj==0){while(!qianj);P2=0x08;//前进fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(hout==0){delay_ms(10);if(hout==0){while(!hout);P2=0x04;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(zuoz==0){delay_ms(10);if(zuoz==0){P2=0x02;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(youz==0){delay_ms(10);if(youz==0){P2=0x01;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(jias==0){delay_ms(10);if(jias==0){P2=0x0c;fashe=1;delay_ms(50);fashe=0;}}if(jians==0){delay_ms(10);if(jia