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51單片机步进电机的控制
燕山大学
课程设计说明书
课程名称 单片机原理及应用
题 目 步进电机控制
学院(系) 电气工程学院
年级 12级
学 号
学生姓名
指导教师
教师职称
燕山大学课程设计(论文)任务书
院(系):电气工程学院 基层教学单位:仪器科学与工程系
学 号 学生姓名 专业(班级) 设计题目 步进电机控制 设
计
参
数 完成基于单片机的步进电机控制系统,能够有效地对步进电机转速、方向的控制。 设
计
要
求 通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过驱动芯片驱动步进电机;同时,用键盘来对电机的状态进行控制。 工
作
量 设计的内容满足课程设计的教学目的与要求,设计题目的难度和工作量适合学生的知识和能力状况,工作量饱满。 工
作
计
划 查阅资料进行设计准备、设计硬件电路、编制程序,编制程序、验证设计、撰写任务书。 参
考
资 单片微型计算机接口技术及其应用 张淑清 国防工业出版社
单片机原理及应用技术 张淑清 国防工业出版社
单片机应用技术汇编 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明:此表一式四份,学生、指导教师、基层教学单位、系部各一份。
年 月 日
摘要
单片机是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
本设计是一个以AT89C51单片机为核心进行步进电机控制,通过按相应的按键改变步进电机的转速和方向,并将转速显示到数码管上。
关键词: 51单片机 步进电机 按键 数码管
目录
绪论 1
第1章 基本原理 2
1.1 总体原理 2
1.2 重点部分原理介绍 2
1.2.1 51单片机的定时器/计数器 2
1.2.2 数码管模块 3
第2章 系统的主要硬件电路的设计及介绍 4
2.1 数码管模块 4
2.2步进电机和驱动模块 5
2.3 按键模块 5
2.3 整体电路 6
第3章 系统的软件设计 7
第4章 个人体会 12
参考文献 13
绪论
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。
第1章 基本原理
1.1 总体原理
51单片机具有CPU、RAM、I/O端口、定时器/计数器以及串行通讯等部件。利用其中的定时器、CPU、I/O端口等配置键盘以及显示器,驱动电路可以组成步进电机的驱动和控制电路。
在本次设计中,利用定时器中断控制P1口输出电平,然后通过ULN2003模块驱动。同时通过P0口输出转速的数值(单位:转/分钟)。P2口的低三位用于位选,进而实现数
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