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数控一代关键技术之数控系统 数控系统是数控机床装备的核心关键部件。数控系统可用于数控机床的生产，也可以对原有的数控机床或非数控机床进行系统升级、改造，其具体的应用市场为机电行业，包括机械、电子、汽车、航空、航天、轻工、纺织、冶金、煤炭、邮电、船舶等。另外，航空航天、船舶制造、大型电站设备、感化和冶金设备、汽车制造等都是我国机床业的下游产业，都离不开高档机床，因而也为数控系统的发展提供了广阔的空间 ???????数控系统的不同可以直接影响数控装备的加工效率，而且直接影响到信息化系统的信息采集，因此选择一个适合的数控系统不仅仅是机床生产厂商需要考虑的，也是企业采购及信息化人员需要注意的一个重要事项。 一、数控系统的分类 　　数控系统（Numerical Control System）是数字控制系统的简称，能够根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。 　　目前市面上数控系统的种类繁多，从不同角度上来看数控系统可以分为多种类型。从数控系统涉及的底层技术上来看，运动伺服系统是数控系统的核心，通常伺服系统分为开环控制数控系统、半闭环控制数控系统、全闭环控制数控系统。每种系统都有其不同的优略势，半闭环控制数控系统以其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。具体每种数控系统的功能特点如表1所示： 　　从按被控机床的运动轨迹类型上来看，包含点位控制数控系统、直线控制数控系统、轮廓控制数控系统这几个类型。根据这些系统所控机床运动轨迹需求，每种控制系统都有最为合适的使用环境，具体每种数控系统的特点及应用环境如表2所示： 　　就系统硬件和软件组成及其结构形式而言，当今世界的各种数控系统大致可分为传统专用型数控系统、PC嵌入NC结构的开放式数控系统、NC嵌入PC结构的开放式数控系统、全软件型的开放式数控系统4种类型。 　　对于机床采购及最终消费者而言，价格是最为看重的因素之一。因此，数控系统根据其价格的不同可以分为经济型数控系统（也称：简易数控系统）、普及型数控系统（又称全功能数控系统）、高档型数控系统。对于高中低档数控系统，每种数控系统都适用于不同的设备，对于控线切割机床，数控钻床，数控车床，数控铣床及数控磨床等平面加工的设备，经济型的数控系统完全能够满足其需求。 二、数控系统的发展趋势 　　随着电子技术的快速发展，目前世界上数控技术及其装备也随之发展，由于优化了体系结构设计，线路布局更为合理，因此其性能、功能都得到了快速的提高。主要表现在以下几个方面： 　　1.? 性能发展方面 　　效率、质量是先进制造技术关键的性能指标，目前的数控系统有着高精高速高效化的趋势。若采用高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系统、高分辨率检测元件、交流数字伺服系统、配套电主轴、直线电机等技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争能力。在今后的几年，超精密数控机床正在向精密化、高速化、智能化和纳米化发展，汇合而成的新一代数控机床。 　　柔性化。数控系统采用新一代模块化设计，功能覆盖面更宽，可靠性更强，可满足不同用户的需求。同一群控系统能根据不同生产流程，自动进行信息流动态调整，发挥群控系统的功能。 　　多轴联动加工，零件在一台数控机床上一次装夹后，可进行自动换刀、旋转主轴头、旋转工作台等操作，完成多工序、多表面的复合加工，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。 　　软硬件开放化。 用户可根据自己的需要，对数控系统软件进行二次开发，用户的使用范围不再受生产商的制约。 　　2.? 功能发展方面 　　用户界面是数控系统与使用者之间的对话接口，图形用户界面要适合各种用户包括非专业用户的使用，通过窗口和莱单进行操作，可实现图形模拟、图形动态跟踪、仿真和快速编程等功能。 　　信息交流已不再局限于用文字和语言表达，可以直接使用图形、图像、动画等可视信息。可视化技术可用于CAD/CAM、参数自动设定、刀具补偿、显示及加工过程的可视化仿真等。如最近厦门创壹软件有限公司开发的数控机床虚拟实现技术，用可视化3D技术展示了对数控机床的故障诊断与维修等功能。 　　插补方式有直线插补、圆弧插补、圆柱插补、空间椭圆曲面插补、螺纹插补、极坐标插补、多项式插补等。补偿功能有垂直度补偿、间隙补偿、圆弧插补时过象限的误差补偿、螺距和测量系统误差补偿、刀具半径补偿、温度补偿等。 　　数控系统内装高性能的PLC，可直接用梯形图或高级语言编程，可在线调试和在线编辑修改，建立自己的应用程序。 　　3. 体系结构的发展 　　集成化是体系结构最为重要的标志。采用高度集成化CPU、RISC芯片和大规模可编程集成电路，及专用集成电路芯片，提高数控系统的集成电路密度和软硬