ADAMS中的測量.docVIP

ADAMS 中的测量 在用ADAMS 模拟仿真过程中或过程之后，可以定义一些测量量。模型中几乎所有的特性量都可以被测量，如弹簧提供的力，物体间的距离、夹角等。在定义了这些测量量后，当进行仿真时，ADAMS/View 自动显示出测量量的曲线图，使用户可以看到仿真和测量的结果。在ADAMS 中，测量分为两类，一类是ADAMS 预先定义好的，一类是用户可以自己定义的。 1.1 预定义的测量 (Predefined Measures) 预定义的测量包括： ??对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。 ??对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量，如该点在全局坐标系中的位置，或作用在点上的合力等。 ??点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量，如相对速度、相对加速度。 ??对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿，已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。 ??对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度，也可以测量两个向量间的角度。 ??范围的测量(Range Measures)——可以测量其它测量量的统计量，如其它测量量的最大值、最小值及平均值。 表2-2、2-3、2-4、2-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量。 表2-2 可测量的实体特征量 对象 可测量的特征量  零件  质心位置；质心速度；质心加速度；质心角速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量  质点  质心位置；质心速度；质心加速度；动能；平动动能；转动动能；势能增量  弹性体  质心位置；质心速度；质心加速度；质心角加速度；动能；平动动能；转动动能；平动动量；对质心的转动动量；势能增量；应变势能(strain_kinetic_energy)  力，力矩，弹簧阻尼器等  单元力(element_force);单元扭矩(element_torque)；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度  约束  约束上的力；扭矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；  曲线-曲线约束，点-曲线  约束，如凸轮副  压力角；单元力(element_force)；接触点位置  运动  功耗(power_consumption)；单元力(element_force)单元扭矩(element_torque)；平动位移；平动速度；  平动加速度；角速度；角加速度  力向量，力矩向量，一般力  单元力(element_force)；单元扭矩(element_torque)   表2-3 可测量的点的特征量 对象 可测量的特征量   刚体坐标系的原点  点上的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度  柔性体上的坐标原点 点上的合力；点上的合力矩；某一位置的合力；某一位置的合力矩；平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；角应变；角应变速度；角应变加速度；平动应变；平动应变速度；平动应变加速度  表2-4 可测量的点到点的特征量 对象 可测量的特征量  任意两坐标系间，任意两点间  平动位移；平动速度；平动加速度；角速度；角加速度；  表2-5 可测量的姿势的特征量 对象 可测量的特征量  任意模型对象  Euler 角；Yaw, Pitch, Roll ；Ax,Ay,Az Projection Angles；Bryant角；按任何顺序绕绝对坐标系或相对坐标系(如X-Y-Z，x-z-x 等)的旋转角度，大写表示X、Y、Z 绕绝对坐标系旋转，小写x、y、z 表示绕相对坐标系旋转；Euler 参数；Rodriguez 参数；方向余弦  1.2 用户自定义的测量 用户自定义的测量 (User-Defined Measures) 包括： ??ADAMS/View computed measure —— 是用户定义的设计表达式，表达式中可含有ADAMS/View 中的任意变量，ADAMS/View 在仿真中或仿真后对其进行求算。 ??ADAMS/Solver function measure —— 是用户自己定义的函数表达式(function expressi