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基于AT91RM9200与LINUX2.6.26内核的嵌入式平台开发全过程 收藏 一、ARM9+LINUX开发历程 使用了51系列和MOTOROLA单片机若干年，觉得自己已经跟不上嵌入式发展的时代了。决定开发一种新的硬件平台，综合比较了一下，觉得ARM9+LINUX模式不错。先从头捋一遍32位嵌入式开发平台的流程： 芯片选型——使用DXP画原理图（如果有可能买块开发板可以极快加快进度）——使用DXP画ＰＣＢ图——芯片购买/PCB投板生产——芯片焊接——使用ADS编写简单硬件测试程序，调试硬件——搭建LINUX服务器，在服务器建立交叉编译环境——利用服务器和本机超级终端开发U-BOOT-1.3.4——利用U-BOOT-1.3.4的以太网FTP功能和服务器移植开发LINUX-2.6.26 内核——开发文件系统——开发驱动程序——应用程序开发，项目完基本成后回过头来想就是这个一个过程，中间走了不少弯路，在本博客中都有记载，很多问题有的也没有来得及记。 说干就干，时间安排如下： （1）5~7月硬件设计（芯片，型号，预测价格），已初步完成 CPU：AT91RM9200,81 SDRAM：MT48LC16M16A2TG-75IT（两片32MB*2） 74*2 FLASH：S29GL256N10TAI010（NOR型，32MB，存代码，写慢读快）57.52 FLASH∶K9F2G08U0B（NAND256MB，预留存测试数据，写快读慢）41.1 铁电存储器：FM24CL64（代替EEPROM24LC65，8KB）8.29 以太网物理层控制器：DM9161E（100M/10M自适应）9.4 从USB接口：用于与PC机通信 主USB接口：用于后续移植LINUX时软件更新 触摸屏驱动器：TSC2046（预留） 液晶显示屏模块-TFT液晶显示接口（预留） （２）ADS+AXD+J-LINK调试过程 目的是为了熟悉ARM开发流程,ADS开发环境,以便为将来U-BOOT的移植打下基础.由于网上资料不多,本步骤走了不少冤枉路,特总结在此,以便以后可以参考.容易步骤省略. 安装ADS创建ADS工程添加所需要文件DEBUG SETTING,将程序的RO_Base设为0X200000则将程序导入AT91RM9200的片内16K的SRAM中运行，实践证明此时不需要管BMS引脚是高是低都能正常运行，也不需要进行REMAP；若将程序的RO_Base设为0将程序导入片外64M的SDRAM中运行，此时程序导进SDRAM后需要SETMEM命令将SDRAM初始化，才能正常运行。 在AXD中使用J-LINK时，在安装完J-LINK的驱动程序后，还需要在AXDoptionsconfigure target选择ADD，在安装J-LINK目录下寻找JLinkRDI.dll，将其添加进来，然后点击configure，选择CPU，将CPU复位时间改为2000ms，以满足ARM9的长复位时间要求。 通常出现RDI Warning 00005:Data abort的告警时是由于CPU复位时间不购导致的，且程序会莫名其妙出现Read memory error @address 0word access : Memory access timeout的J-Link RDI Error告警。此时只需要在AXD的Optiontarget Configure选择J-LINK，然后点击Configure选择CPU页，在Reset strategy框中选择Hardware,halt after reset(normal),在Delay after reset中填写所需要的芯片复位时间，由于AT91RM9200的慢时钟需要900ms左右的启动时间，所以将复位时间设为2000ms即可正常调试。（图片无法帖出，遗憾！） ADS+AXD的主要功能是进行硬件调试，检测SDRAM，FLASH是否能正常工作。源码调试不一定非要AXD不可，有GDB等优秀的调试手段 （3）硬件调试过程 8月25日拿终于拿到了呕心沥血设计的板子，外协厂家的手艺还不错，板子焊得干净漂亮。首先用万用表测量各电源等级的正负端，判定12V，5V，3.3V，1.8V，-5V，-12V等电源回路不存在短路现象，免得烧掉板子后悔莫及。一切OK，愈发佩服焊接工人，这么多芯片，电容，电阻居然没有什么大问题！找来USB转串口线，接上板子的DBUG口，紧张时刻来临，打开超级终端，设置波特率115200，数据位8，无奇偶，1停止位，无数据流控制，给开发板上电，很遗憾传说中的CCCCC一直