Arduino學习笔记A6-Arduino串口接收字符串.doc

Arduino串口接收字符串 用惯Arduino串口传输的朋友都知道，Arduino的Serial.read()每次只能读一个字节，但是有时想进行字符串通讯，就很麻烦了。 废话少讲，直接上完整例子： 编译只要一块Arduino，不需要任何外置元件。 用Arduino编译器的串口监视器即可看到结果，我们打什么文字进去，下面就会返回什么文字。 String comdata = ; void setup(){ Serial.begin(9600);} void loop(){ while (Serial.available() 0)  { comdata += char(Serial.read()); delay(2); } if (comdata.length() 0) { Serial.println(comdata); comdata = ; }} 代码很简单，comdata是一个字符串类型变量。Serial.available()是当前串口缓冲池的数据量。Serial.read()是读缓冲池的语句，每次只能读一个字节。 用了String类型变量，很简单的实现了字符到字符串的加入，还有字符串输出，赋值等麻烦问题，所以很简单的代码就能处理串口数据。 特别留意的是读串口时的delay(2)不能删掉，否则串口缓冲区不够时间接受数据。即使调小延时也会出错。具体数值也可以实验决定。 再提醒一个：comdata说是一个字符串，也是一个数组，引用每个字的话可以用comdata[0]，comdata[1]。。。comdata[n]。如果我们要每个字节取出的话，可以每个引用。 效果：输入什么字符串，输出就是什么。 输入：  按send之后：  再附送一个例子，在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了： String comdata = ; void setup(){ Serial.begin(9600); for(int i = 2; i = 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);} void loop(){ while (Serial.available() 0) { comdata += int(Serial.read()) - 0; delay(2); } if(comdata.length() 0) { for(int i = 0; i comdata.length(); i++) { if(comdata[i]==0||comdata[i]==1) { digitalWrite(i + 2, comdata[i] - 0); Serial.print(Pin ); Serial.print(i + 2); Serial.print( is ); Serial.println(comdata[i]); } } comdata = ; }}   再来一个：进阶版（有待测试）输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255 String comdata = ; int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0; void setup(){ for(int i = 0; i 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT); Serial.begin(9600);} void loop(){ int j = 0; while (Serial.available() 0) {