AVR單片机程序设计.doc

浮点数运算程序设计 5.1 四字节浮点格式 进行数值运算时，采用定点数运算往往不能满足要求。例短整数（8位带符号数）表示数的范围为-128～+127；整数（16位带符号数）表示数的范围为-32768～+32767；长整数（32位带符号数）表示数的范围为-231～（231-1）。每增加或减少1个数字单位恒为1，这样在绝对值很小的时候，表示的数的精度就很低。为了满足数的范围和精度的要求，常采用浮点数的格式。 二进制浮点数一般采用±M×2E的形式表示。其中M为尾数，是定点数（无符号数），±为数符，E为指数。 若用1位二进制数表示符号位，0为正，1为负； 24位二进制数表示尾数 0.100……0～0.111……1 8位二进制数表示指数，取-125～+128 则表示数的范围就可以扩大为±（0.5×2-125～1.0×2128） -38～3.4×1038）-24即5.9×10-8。 我们采用的IEEE提出的四字节浮点数标准，恰好能很好表示这个范围的浮点数，其格式为： 最高位（第31位）为数符位，0为正，1为负；低23位（0～22位）为尾数，实际尾数为 0.100……0～0.111……1 第23～30位这8位为阶码。由于指数取值范围为-125～+128，可正可负，为简单起见，阶码采用指数的移码，阶码=指数+$7E。这样阶码恒为正。 阶码为0即浮点数为0（小于1.2×10-38）$78，指数为$78-$7E=-6； 阶码为$88，指数为$88-$7E=10； 阶码为$FF，指数为$ff-$7E=$81超出四字节浮点数的表示范围，表示溢出（即绝对值大于3.4*1038）。 为了方便理解该符点数的格式，下面举几个实际例子。 例：十进制数1=0.5*21，数符为0；阶码为1+$7E=$7F； 尾数0.5=0.100……0b，去掉最高位1，00……0（23位）； 四字节浮点数为0011 1111 10……0b 即为$3F 80 00 00 例：0.5=0.5*20，数符为0；阶码为$7E；尾数去掉最高位1为0000……0b（23位）； 四字节浮点数为0011 1111 0000……0b 即为$3F 00 00 00。 例：－5=－101=－0.101*23 数符为1；阶码为3+$7E=$81；尾数去掉最高位1为0100……0b（23位）； 四字节浮点数为 1100 0000 1010 0000……0b 即为$C0 A0 00 00。 5.2 四字节浮点运算子程序库——AVR32FP.INC 该浮点运算子程序主要有最基本的数值计算(加、减、乘、除运算)和整数到浮点、浮点到整数的转换。该浮点运算子程序库占353个字。共使用寄存器16个并使用了SRAM五个字节。注意：调用加减乘除子程序前必须将Y寄存器置初值，使用的SRAM五个字节的地址为Y-5、Y-4、Y-3、Y-2、Y-1。且应使这五个字节与堆栈区和SRAM其它工作区不要重复。 浮点运算子程序库中包含以下八个子程序： INT2FP—16位整数转换成四字节浮点数运算子程 LONG2FP—32位长整数转换成四字节浮点数运算子程 FP2INT—四字节浮点数转换成16位整数运算子程 FP2LONG—四字节浮点数转换成32位长整数运算子程 ADD32F—四字节浮点加法运算子程 SUB32F—四字节浮点减法运算子程 DIV32F—四字节浮点除法运算子程 MPY32F—四字节浮点乘法运算子程 由于这八个浮点子程序都是常用的。所以将这些子程序编写在一块，各有自己的入口，又有一些共同的程序段。这样编写可以节省程序存储单元，浮点程序库总共只占353个字，还不到AT90S8535内部Flash的十分之一，一般不至于影响存放用户程序。 以下简单介绍一下各浮点子程序的程序思想： 1．定点长整数（或整数）转换成浮点数：若为整数先将其转换成长整数（正数高16位添0，负数高16位添1）；取出符号位及绝对值（正数绝对值不变，负数绝对值取补）；将31位绝对值左移至最高位为1，其后23位数即为浮点数尾数（不足23位用0补足）；浮点数的阶码为$9d减去左移次数。 2．浮点数取长整（或取整）：先判断阶码是否小于$7f，若小于$7f则结果为0；再看阶码是否大于$9d（或$8d），若大于则溢出，正数取$7fffffff（或$7fff），负数取或$8000）；否则尾数最高位补1，右移24位尾数（$96-阶码）次，即可求得尾数绝对值；取补即得到长整数（或整数）。注：（$96-阶码）为负时为低位补0次数。 3．浮点加减法运算：减法可对减数改变符号作加法运算；如一个加数为零或两数的阶码值相差大于尾数长度