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绪 论 随着现代科学科技的发展、工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大。起重运输机械通常用于物料搬运，随着科技的进步、现代化大规模生产的发展，械越来越广泛地使用于国民经济的各部门。现在不仅在港口、车站、仓库、料场、电站、高层建筑、工矿企业生产车间等领域用到起重运输机械，甚至在生活里也用到起重运输机械，例如电梯、自动扶梯等。所以它不仅在国民经济中占有重要位置，而且它在社会生产和生活的领域正在不断扩大。并且大型起重设备的状况，标志着一个国家工程机械制造的能力，决定着交通建设的速度与质量。随着生产规模的日益发展,对车间内部的起重机械的工作性能也提出了更新更高的要求：起重量的增大，工作次数频繁,操作舒适而可靠,自重减轻等。 桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。他通常用来搬运设备，也可以用于设备的安装和检修等其他用途。桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道（在车间上方）纵向行驶。 桥式起重机可以人力驱动或电力驱动。人力驱动只用在起重量不大（不超过20t）而且工作很轻闲的场合。在其它情况下，一般均使用电力驱动。其中双梁桥式起重机比单梁桥式起重机更好地解决提高起重量和增大跨度之间的矛盾。所以电动双梁桥式起重机是我国生产的各种起重机中产量最大应用最广的一种。通用的电动双梁桥式起重机的一般起重量在4t和500t之间。我国目前生产的标准桥式起重机范围在5～250t之间。 运行机构是桥式起重机的一个重要部分。它安装在起重机的桥架上。运行机构的任务是起重机和小车作水平运动。有时用于搬运物品；有时用于调整起重机的工作位置。大车运行机构由电动机、联轴器、减速器、浮动轴、制动器、车轮组等设备组成。大车运行机构传动方案，基本分为两种，即分别传动的和集中传运的。桥式起重机常用的跨度（10.5～32m）范围内，均可用分别传动方案。本设计桥式双梁起重机跨度为19.5m，故选用分别传动方案。 在分别驱动的桥架运行机构中，两侧的主动轮都有各自的电动机通过制动器、减速器和联轴器等部件来驱动。两台电动机之间可以采用专门的电气联锁来保持同步工作，但是本设计不采用电气联锁方法，而是采用感应电动机的机械性能和桥架结构的刚性，自行调整由于不同步而引起的桥架运行歪斜。 为了既保证电动机的正常运转，又使减速器靠近梁，减少主梁的扭转载荷，机构采用保留高速浮动轴而取消低速浮动轴的情况。 这种结构紧凑、体积小、重量轻。便于组织专业制造场生产配套有利于提高产品质量，提高生产率和降低成本。在维护检修方面，对于小型起重机可以方便的整套替换。 在具体布置大车运行机构的零部件时，因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装不可能十分准确，所以从机构的运行性能和补偿安装的不准确性着眼，靠近电动机、减速器和车轮的轴采用浮动轴。浮动轴的长度一般应大于800mm，以免影响补偿效果。同时为使浮动轴可以在运行机构制动时能发挥吸收部击动能的作用，制动器要靠近电动机。 桥式起重机运行时经常发生桥架对于轨道的歪斜现象。它不仅使运行机构的电动机和传动装置的负载增加，更主要的是大大缩短了车轮的使用寿命。因此，对于分动驱动的运行机构在设计时采取了以下措施：①限制桥架跨度L和轮K的比值。因为起重机运行时，自由歪斜是指在车轮侧缘与轨道牛接触之前允许桥架一侧相对另一侧的超前距离。这个距离与L/K比值成反比，也就是说桥架的轮距越大越不容易发生歪斜啃轨。②提高电动机的机械特性和桥架水平刚性，本身就具有自动同步作用。因此，提高桥架的水平刚性是发挥分别驱动运行机构自动同步的关键。③减轻车轮侧缘和轨道的摩擦作用，采用润滑侧缘和轨道的方法。近来有些起重机采取带水平滚轮的无侧缘车轮不代替有侧缘的车轮，这种办法不仅可以改善啃轨时车轮和轨道的磨损，也可以减少运行机构的阻力。但是车轮装置的构造要复杂些。 1.2大车运行机构要求 1.3具体解决的主要问题 车轮的设计与校核 电动机的选择 减速器的选择 制动器的选择 联轴器的选择 轴的设计 2.1确定传动方案 跨度18m为中等跨度,为减轻重量,决定用以下传动方案3-1 2.2车轮结构图 2.2.1车轮的计算及选择 2.2.2车轮的校核 按轨道与车轮为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算: 2.2.3运行阻力计算 摩擦总阻力矩: 2.3选择电动机 电动机静功率: 2.3.1验算电动机发热条件 等效功率: 2.4选择减速器 车轮转速: 2.5验算启动时间 启动时间 启动工况下校核减速器功率 启动工况下减速器传递功率： 验算起动不打滑条