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习 题 一
1—1 一质点在平面xOy内运动,运动方程为x=2t, (SI)。(1)求质点的运动轨道;(2)求t=1s和t=2s时刻质点的位置矢量;(3)求t=1s和t=2s时刻质点的瞬时速度和瞬时加速度;(4)在什么时刻,质点的位置矢量和速度矢量垂直?这时x、y分量各为多少?(5)在什么时刻,质点离原点最近?最近距离为多大?
[解] 质点的运动方程:,
(1)消去参数t,得轨道方程为:
(2)把t=1s代入运动方程,得
把t=2s代入运动方程,可得
(3)由速度、加速度定义式,有
所以,t时刻质点的速度和加速度为
所以,t=1s时,,
t=2s时,,
(4)当质点的位置矢量和速度矢量垂直时,有
即
整理,得
解得 (舍去)
(5)任一时刻t质点离原点的距离
令dr/dt=0 可得 t=3
所以,t=3s时,质点离原点最近 r(3)=6.08m
本题要注意矢量号的用法.
1—2 一粒子按规律沿x轴运动,试分别求出该粒子沿x轴正向运动;沿x轴负向运动;加速运动,减速运动的时间间隔。
[解] 由运动方程可得质点的速度
(1)
粒子的加速度 (2)
由式(1)可看出 当t3s 时,v0,粒子沿x轴正向运动;
当t3s 时,v0,粒子沿x轴负向运动。
由式(2)可看出 当t1s 时,a0,粒子的加速度沿x轴正方向;
当t1s 时,a0,粒子的加速度沿x轴负方向。
因为粒子的加速度与速度同方向时,粒子加速运动,反向时,减速运动,所以,当t3s或0t1s间隔内粒子加速运动,在1st3s间隔内里粒子减速运动。
1—3 一质点的运动学方程为, (S1)。试求: (1)质点的轨迹方程:(2)在s时,质点的速度和加速度。
[解] (1) 由质点的运动方程 (1)
(2)
消去参数t,可得质点的轨迹方程
(2) 由(1)、(2)对时间t求一阶导数和二阶导数可得任一时刻质点的速度和加速度
所以 (3)
所以 (4)
把t=2s代入式(3)、(4),可得该时刻质点的速度和加速度。
1—4 质点的运动学方程为,,其中 A、B、为正常数,质点的轨道为一椭圆。试证明质点的加速度矢量恒指向椭圆的中心。
[证明] 由质点的运动方程 (1)
(2)
对时间t求二阶导数,得质点的加速度
所以加速度矢量为
可得加速度矢量恒指向原点——椭圆中心
1—5 质点的运动学方程为 (S1),试求:(1)质点的轨道方程;(2)t=2s时质点的速度和加速度。
[解] (1) 由质点的运动方程,可得
消去参数t,可得轨道方程
(2) 由速度、加速度定义式,有
将t=2s 代入上两式,得
,
1—6 已知质点的运动学方程为,,,其中r、、c均为常量。试求:(1)质点作什么运动;(2)其速度和加速度?(3)运动学方程的矢量式。
[解] (1) 质点的运动方程 (1)
(2)
(3)
由(1)、(2)消去参数t得
此方程表示以原点为圆心以r为半径的圆,即质点的轨迹在xoy平面上的投影为圆。
由式(2)可以看出,质点以速率c沿z轴运动。
综上可知,质点绕z轴作螺旋运动。
(2) 式(1)、(2)、(3) 两边对时间t求导数可得质点的速度
所以
由式(1)、(2)、(3)两边对时间求二阶导数,可得质点的加速度
所以
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