多元函数微分学(#.pptVIP

多元函数微分学（续）与矩阵理论 第四章 基本内容 数学基础 Rn中的中值定理与Taylor定理 矩阵的负定和半负定性 数学基础 几种空间 Rn中的极限与点集 矩阵的负定和半负定性 数学基础—几种空间 线性空间（向量空间） 任给一个非空集合V，在V中定义一个加法和一个纯量乘法运算，满足?x, y?V有x + y ?V；?x?V，??R有?x?V；且有 (L-1) 结合律x + (y +z) = (x + y) +z； (L-2)交换律x + y = y + x； (L-3)一个称作0的元素使得x + 0 = 0 + x = x； (L-4) ?x?V，存在一个元素?x使x +(?x) = 0; (L-5)结合律?(?x) = (??)x; (L-6)分配律?(x + y) = ?x + ?y; (L-7)分配律(?+?)x = ?x+?x; (L-8) 1x = x； 这里?, ? ?R，x, y, z?V．则称V是（实）线性空间或向量空间，V中的元素称作向量． 数学基础—几种空间 例4.1.1 Rn = {(x1, x2, ?, xn) | xi ?R, i = 1, 2, ?, n }．?x, y?Rn，??R，定义一个加法和一个纯量乘法运算如下： x + y = (x1 + y1, ?, xn + yn)，?x = (?x1, ?, ?xn)， 则容易验证(L-1) ? (L-8)成立．因此R n是一个向量空间． 数学基础—几种空间 内积与内积空间 设V是一个实向量空间，若?x, y?V有一个确定的实数（记作x ? y）与它们对应，并满足下列条件： (I-1) x ? y = y ? x (I-2) (?x + ?y) ? z = ?(x ? z) + ?(y ? z) (I-3) x ? x ? 0且x ? x = 0 ? x = 0， 这里x, y, z?V，??R．则x ? y叫做向量x与y的内积，定义了内积的向量空间V 称作内积空间． 例4.1.2 设R n是一个实向量空间，?x = (x1, x2, ?, xn), y = (y1, y2, ?, yn) ?Rn，定义 数学基础—几种空间 距离与度量空间 设V ? ?，d：V ? V ? R为一映射，若?x, y, z?V有 （M-1）非负性：d(x, y) ? 0且d(x, y) = 0 ? x = y （M-2）对称性：d(x, y) = d(y, x) （M-3）三角不等式：d(x, z) ? d(x, y) + d(y, z) 则称d为V的一个度量，偶对（V，d）称为度量空间，实数d(x，y)称两点x与y之间的距离． 数学基础—几种空间 范数与赋范线性空间 设V是一个实线性空间，若V上的实值函数‖.‖：x ? ‖x‖满足： （N-1）非负性：‖x‖? 0且‖x‖= 0 ? x = 0； （N-2）三角不等式：‖x + y‖? ‖x‖+‖y‖； （N-3）‖?x‖? |?|‖x‖ 其中x, y?V，a?R，则‖.‖称为范数，‖x‖称为向量x的范数．（V，‖.‖）称为一个赋范线性空间． 数学基础—几种空间 Rn中的极限与点集 Rn中的序列 R n中的序列：R n中的序列可表示为｛x m｝，对每个m，x m =（x1m, x2 m, ?, xn m）? R n． 邻域：以x0为中心的邻域定义为 Rn中的极限与点集 Rn中的极限与点集 Rn中的点集 内点、内部与开集 定义 称x0为集合X的内点，若存在N? (x0)，使N? (x0) ? X．X的内部，记作intX，是指X的全部内点所构成的集合．若X = intX，即X 的每一个点都是它的内点，则称X是一个开集． 定理 有限个开集的交集是开集；任意数目（有限或无限）的开集的并集是开集． 极限点、导集与闭集 称x0为X 的极限点（或聚点），若存在序列{xm}，xm?X互异，使得 Rn中的极限与点集 边界点与孤立点 定义4.1.6称x0为集合X的边界点，若?? 0，N? (x0)中既含有X的点，又含有不属于X的点；称x0为X的孤立点，若x0 ?X且x0不是X的极限点． 定义4.1.7 称X ? Rn为有界点集，若对于常数M 0，使?x ?X有|| x || ? M． （Bolzano-Weierstrass定理）设X ? Rn是一个有界的无限点集，则存在{xm} ? X，使 Rn中的极限与点集 紧集与连续函数 定义4.1.8 称X ? Rn是紧集，若X是有界的闭集． 定理4.1.9 X ? Rn是紧集 ? X中的任一序列一定有收敛于X的一点的子序列． 定理4.1.10 设X ? Rn是紧集，f：X → Rk是连续函数，则 f(X) = {y?Rk | y = f(