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SEED-BLDC模板 本章描述SEED-BLDC模板的物理布局，说明各连接器的定义、跳针的设置，以及它们在模板上的位置。 5.1 板子外形和物理尺寸 SEED-BLDC 采用两层板工艺，长 116.9mm×100.7mm，采用表面贴装元器件，元器件双面安装 。 SEED-BLDC 模板正面布局如下图所示 ： SEED-BLDC 模板反面布局如下图所示： 5.2 连接器 SEED-BLDC 模板上有7 个连接器，如下表所示： 连接器 引脚数 功能 P3 3 三相无刷电机 U、V、W P4 5 有位置传感器电机的霍尔传感器输出端 P5 4 模拟部分电源的输入端 P6 26 电机控制驱动部分接口，包括 PWM和 AD 等 P8 5 与控制部分 CAP 接口，无位置传感器电机反电动势输出端 P9 5 与控制部分 CAP 接口，有位置传感器的电机霍尔输出端 P10 2 电机的直流母线电压的输入端 5.2.1 P3: 三相无刷电机U、V、W 图 5－3三相无刷电机 U、V、W 的输入端 SEED-BLDC 上有一个三孔的凤凰端子，为三相直流无刷电机 U、V、W 的输入端。 如图 5－3。 5.2.2 P4: 有位置传感器的电机的霍尔传感器输出端 采用 2mm 间距、5－芯单排直插式连接器，与有位置传感器的电机的霍尔传感器输出 端相连。其定义如下表： 引脚号 信号 方向 1 +5V电源 输出 2 HALL1 输入 3 HALL2 输入 4 HALL3 输入 5 DGND — 5.2.3 P5: 模拟部分电源的输入端 SEED-BLDC 上有一个4 针的插座，用于模拟部分电源的输入端，其定义如下表： 引脚号 信号 方向 1 +15V 电源 输入 2 -15V 电源 输入 3 GND — 4 +5V 电源 输入 5.2.4 P6: 电机控制驱动部分接口 电机控制驱动部分接口采用 2.54mm 间距、26-芯双排直插式连接器，其引脚定义如下： 引脚号 信号 方向 1 PWM1 输入 2 PWM2 输入 3 PWM3 输入 4 PWM4 输入 5 PWM5 输入 6 PWM6 输入 7 — — 8 — — 9 PDPINTA 输出 10 — — 11 LED1 输出 12 LED2 输出 13 LED3 输出 14 — — 15 — — 16 GND — 17 GND — 18 GND — 19 — — 20 — — 21 — — 22 — — 23 — — 24 — — 25 AD1 输出 26 AD0 输出 5.2.5 P8: 无位置传感器电机反电动势输出端 采用 2mm间距、5－芯单排直插式连接器，其引脚定义如下： 引脚号 信号 方向 1 +5V 电源 输出 2 CAP1 输出 3 CAP2 输出 4 CAP3 输出 5 DGND — 5.2.6 P9: 与控制部分CAP接口，有位置传感器电机霍尔输出端 引脚号 信号 方向 1 +5V 电源 输出 2 CAP4 输出 3 CAP5 输出 4 CAP6 输出 5 DGND — 5.2.7 P10: 电机的直流母线电压的输入端 SEED-BLDC 上有一个两孔的凤凰端子，为三相直流无刷电机直流母线电压的输入 端，如图 5－4。 图 5－4 直流母线电压的输入端 5.3 LED指示灯 在 SEED-BLDC 系统中共有 5 个指示灯，分别为 D12、D13、D14、D15、D16， 其具体功能如下表： 标号 功能 D12 过流指示，当母线电流过大时，灯点亮，否则熄灭 D13 过压指示，当直流母线电压过大时，灯点亮，否则熄灭 D14 程序运行显示 D15 模拟电源＋5V 的输入显示 D16 功率部分电源＋5V 的显示 SEED-BLDC 系统的测试程序包括一下几个部分： 有位置传感器无刷电机的开环控制 有位置传感器无刷电机的闭环控制，采用 PID 控制 无位置传感器无刷电机的开环控制 若与实验箱连，与上位机相连的有位置传感器的无刷电机的闭环 PID 控制 注：测试程序的工程调试环境是以合众达公司的 USB 口仿真器建立的，为了方便 起见，推荐用户使用合众达公司的 USB 口仿真器进行测试。如果使用其他类型的仿真 器，请参考附录创建相应的工程调试环境。 6.1 有位置传感器无刷电机的开环控制 测试过程如下： 将 P3 和三相无刷电机的 U、V、W 连接；将电机的霍尔传感器输出与 SEED-BLDC的 P4 相连； P10 与＋24V 的外接电源