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理论力学复习new
例1-1,例1-2,例1-3,例1-4,例1-5
例2-3,例2-4,例2-6,例2-8,例2-9,例2-10,例2-11,例2-12,
例2-13,例2-14,例2-15,
例3-1,例3-9,
例4-1,例4-2,例4-3,
例7-4,例7-5,例7-6,例7-8,例7-9,
例8-1,例8-3,例8-5,例8-6,例8-7,例8-8,
例11-8,例11-9,
例12-3,例12-4,例12-5,
补充练习:
一.填空:
1. 图示构架不计自重,受力偶M=10kN.m作用,且a=2m,则支座A的反力FA= 10KN 。
2.已知力F的大小,角度φ和θ,以及长方体的边长a,b,c,则力F在轴z和y上的投影:Fz= ;Fy= ;
F对轴x的矩mx()= 。
答案:Fz=F·sinφ;Fy=-F·cosφ·cosθ;Mx()=F(b·sinφ+c·cosφ·cosθ)。
3. 半径为r的圆轮在水平面上作纯滚,角速度为,角加速度为,则轮心O的速度为 ωr ;加速度为 αr 。
4.均质杆AB,质量为,长为,则它的动能T=;它对A轴的动量矩=;惯性力系向A点简化的主矢大小为_方向如图_及主矩大小为_方向如图_。
二.选择填空:
1. 图(a)、(b)为两种结构,则( C )。
A 图(a)、(b)都是静定的 B 图(a)、(b)都是静不定的
C 仅图(a)是静定的 D 仅图(b)是静定的
2. 杆AB作平面运动,某瞬时B点的速度=m/s,方向如图所示,且=45°,则此时A点所有可能的最小速度为( B )。
A =0 B =1m/s C =2m/s D =m/s
3.一重为P的均质圆柱体。被置于粗糙的V型槽内,其上作用一矩为M的力偶而处于平衡,则A、B两处正压力大小( 3 )
(1)
(2)
(3)
(4)无法确定
4.在正立方体的ABCD面上沿BD方向作用一力,则该力( 2 )
对x、y轴之矩相等
对y、z轴之矩相等
对x、y、z轴之矩全不等
对x、y、z轴之矩全相等
5.物块与水平面间的摩擦角,物块上作用有力P、Q和,且P=Q,若,则物块的状态为( 1 )
临界平衡状态
静止(非临界平衡状态)
滑动状态
无法确定
6.图示机构中,OA杆以匀角速度绕O轴转动,若选OA上的A点为动点,动系固结在BC杆上,则在图示瞬时,动点的相对加速度与牵连加速度,它们的方向是( 3 )
(1)铅垂向上,向下
(2)铅垂向下,向上
(3)水平向左,向下
(4)水平向右,向上
7.若刚体作瞬时平动,则该瞬时刚体的角速度,角加速度分别为( 3 )
(1)
(2)
(3)
(4)
8.一均质杆AB,长为L,质量为,以角速度绕O轴转动,则杆对过O点的Z轴的动量矩大小为( 3 )
(1)
(2)
(3)
(4)
9.在上面第7小题中,其动量的大小为( 1 )
(1)
(2)p=0
(3)
(4)
10. 质量为m、半径为R的均质飞轮绕O轴转动。图示瞬时,轮缘上的A点的加速度a的大小、方向已知,则此轮对O轴的动量矩的大小为( C )。
A ;
B ;
C ;
D 。
11. 质量为m、长为l的均质杆放置如图,已知A端的速度为,则杆AB的动量p的大小为( B )。
A ;
B ;
C ;
D 。
12. 质量为m、长为l的均质杆AB,其A端置于光滑水平面上,B端则用绳BD悬吊而处于静止状态。今将绳BD突然剪断,则杆的质心C对选定坐标系Oxy将如何运动( C )。
A 沿过C点的水平直线向右运动;B 沿过C点的水平直线向左运动;
C 沿过C点的铅直线向下运动; D 沿过C点的某一曲线运动。
三、判断题:(正确的打√,错误的打×)
1.均质圆盘绕其质心作定轴转动时,则系统的动量为零,对转轴的动量矩也为零(× )
2.点作匀速运动时,其加速度不等于零( × )
3.力偶可以在它的作用面内任意转移,而不改变它对刚体的作用。(√ )
4.刚体作平移运动时,刚体上各点的速度和加速度分别相等。(√ )
5.惯性力是作用在物体上的真实力。(×
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